Na smrti Richarda II., Vévoda z Normandie, v srpnu 1026 jeho syna (rovněž jménem Richard) se podařilo vévodství. Dědictví však bylo zpochybněno mladším bratrem Richarda III., Robert. Nespokojený se svým dědictvím města Exmes a jeho okolí, Robert se vzbouřil a vzal zbraně proti svému bratrovi a zajal hrad Falaise. Richard obléhal hrad a nutil Roberta, aby mu předložil, nicméně vévoda zemřel z neznámých příčin v 1027 a byl následován jeho bratrem. Robert zplodil nelegitimního syna ženou jménem Herleva, která pocházela z města Falaise a dcera komorníka. Dítě, William, se narodil asi v roce 1028.
hrad (12. -13. století), který s výhledem na město z vysokého útesu, byl dříve sídlem vévodů z Normandie. Stavba byla zahájena na místě staršího hradu v 1123 jindřichem I., s „velkými udržet“ (velký donjon). Později byla přidána „malá tvrz“ (petit donjon).
věž, postavená v první čtvrtině 12. století obsahoval sál, kaple a místnosti pro pána, ale ne malé pokoje pro složité uspořádání domácnosti; tímto způsobem, bylo to podobné věže v Corfe, Norwich, a Portchester, všechny v Anglii.
Artuš I., vévoda z Bretaně, byl dospívající synovec anglického krále Jana a soupeř, který se ucházel o anglický trůn. S podporou francouzského krále Filipa II. zahájil Arthur v roce 1202 tažení v Normandii proti Johnovi a Poitou se vzbouřil na podporu Artuše. Vévoda z Bretaně obléhal svou babičku Eleanor z Akvitánie v Château de Mirebeau. John pochodoval na Mirebeau, překvapil Arthura a zajal ho 1.srpna. Odtud byl Arthur dopraven do Falaise, kde byl uvězněn v hradní pevnosti. Podle současného kronikáře Ralpha z Coggeshallu nařídil Jan dvěma svým služebníkům, aby vévodu zmrzačili. Hugh de Burgh měl na starosti střežení Arthura a odmítl ho nechat zmrzačit, ale demoralizovat Arthurovy příznivce bylo oznámit jeho smrt. Okolnosti Artušovy smrti jsou nejasné, i když pravděpodobně zemřel v roce 1203.
asi v roce 1207, po dobytí Normandie, nařídil Filip II. To bylo později pojmenováno Talbot Tower (Tour Talbot) po anglickém veliteli odpovědném za jeho opravu během stoleté války. Jedná se o vysokou kulatou věž, podobnou konstrukci věží postavených v Gisors a středověkém Louvru.
držení hradu se během stoleté války několikrát změnilo. Hrad byl v 17. století opuštěn.
od roku 1840 je Château de Falaise uznáno francouzským ministerstvem kultury jako monument historique. Program obnovy byl proveden v letech 1870 až 1874. Hrad utrpěl v důsledku bombardování v průběhu Druhé Světové Války v bitvě u Falaise pocket v roce 1944, ale tři udržuje byly bez úhony.