V 19. století, choro výsledkem styl hraní na několik hudebních žánrů (polka, valčík, schottische, mazurka a habanera) carioca hudebníků, kteří byli již silně ovlivněn Africkými rytmy, hlavně v lundu a batuque. Termín „choro“ byl nejprve neformálně používán k označení stylu hry nebo konkrétního instrumentálního souboru (např. v roce 1870 flétnista Joaquim Antônio da Silva Callado tvořil souboru s názvem „Choro Carioca“, s flétnou, dvě kytary a cavaquinho), a později se termín podle hudebního žánru z těchto souborů. Doprovodná hudba Maxixe (tanec) (také nazývaná „tango brasileiro“) byla hrána těmito soubory choro. Různé žánry byly začleněny jako subgenres choro jako „choro-polca“, „choro-lundu“, „choro-xote“ (z schottische), „choro-mazurca“, „choro-valsa“ (waltz), „choro-maxixe“, „samba-choro“, „choro baião“.
Stejně jako ragtime ve Spojených Státech, tango v Argentině a habanera na Kubě, choro springs v důsledku vlivů hudební styly a rytmy přicházející z Evropy a Afriky.
na začátku (od 1880 do roku 1920), úspěch choro přišel z neformální skupiny přátel (hlavně pracovníci poštovní/telegrafické služby a železniční), který hrál v party, hospody (botecos), ulic, domů, koule (forrobodós), a také velké hity Ernesto Nazareth, Chiquinha Gonzaga a dalších pianistů, jejichž partitury byly zveřejněny v tisku domy. 1910s, mnoho z prvních brazilských fonografických záznamů jsou choros.
většina úspěchu hlavního proudu (od 1930 do 1940) tohoto stylu hudby pocházela z počátků rozhlasu, kdy kapely vystupovaly živě ve vzduchu. V 1950 a 1960 bylo nahrazeno urban samba v rádiu, ale byl stále naživu v amatérských kruzích nazývá „rodas de choro“ (choro setkání do rezidence a botecos), ten nejznámější byl „roda de choro“ v domě z Jacoba udělat Bandolim, v Jacarepaguá, a „roda de choro“ v hospodě „suvaco de cobra“ v Penha.
V pozdní 1970 byla úspěšná snaha o oživení žánru v mainstreamu, přes TV-sponzoroval celostátní festivaly v roce 1977 a 1978, které přilákala nová, mladší generace profesionálních hudebníků. Z velké části díky tomuto úsilí zůstává Hudba choro v Brazílii silná. V poslední době choro přitahoval pozornost hudebníků ve Spojených státech, jako jsou Mike Marshall a Maurita Murphy Mead, kteří přinesli tento druh hudby novému publiku.
většina brazilských klasických skladatelů uznává sofistikovanost choro a jeho hlavní význam v brazilské instrumentální hudbě. Radamés Gnattali řekl, že jde o nejdokonalejší instrumentální populární hudbu na světě. Heitor Villa-Lobos definoval choro jako skutečnou inkarnaci brazilské duše.Zejména, oba skladatelé měli část své hudby inspirovanou choro, přivést ji ke klasické tradici. Francouzský skladatel Darius Milhaud byl okouzlen choro, kdy žil v Brazílii (v roce 1917) a složil balet Le Boeuf sur le toit, v němž cituje téměř 30 Brazilské melodie.
Podle Aquiles Rique Reis (Brazilský zpěvák), „Choro je klasická hudba hrála s bosé nohy a mozol na ruce“