Spolu Daneel a Giskard představte si, že věda o „psychohistorie“, nebo zákony humanics, které by jim umožnily provést „Nultý Zákon“ v kvantitativním smyslu. O tisíce let později by to Hari Seldon vyvinul do praktické aplikace.
od té doby Daneel manipuluje galaxií pomocí svých mnoha robotických spojenců. Hari Seldon je žena Dors Venabili je pouze jedním z Daneel je humanoidní robot spojenci musí být uvedeny v knihách. Zakládá galaktickou říši i Gaiu, aby vytvořil společnost, která nepotřebuje roboty. Pod rouškou Eto Demerzela se stává prvním ministrem galaktického císaře Cleona I. a Stannella VI.
Když se Hari Seldon první přijde na Trantor, Daneel, pod rouškou reportér Chetter Hummin (hra na slova „podvodník“ a „člověk“), přesvědčí Hari, že Galaktické Impérium umírá a že psychohistorie musí být vyvinuty do praktické vědy s cílem zachránit ji. Jako Hummin, přesvědčí Seldon, že Cleon je prvním ministrem Eto Demerzel sleduje ho a je nutné pro Hari uniknout a pokusit dělat psychohistorie praktické. Hariho seznámí s Dorsem Venabilim, který se stane Hariho přítelem, ochráncem a budoucí manželkou. Na konci Seldonova „letu“ se ukázalo, že Hummin a Demerzel jsou ve skutečnosti stejná osoba, a oba jsou falešnou identitou Daneela. Demerzel se znovu objevuje v Nadaci, nejprve jako první ministr, když diskutuje se Seldonem o jeho pokroku a budoucnosti říše. Demerzel nakonec odstoupí ze svého postu a nabídne ho Seldonovi, a zmizí. Později se krátce objeví v epilogu, který říká, že byl jedním z mnoha přítomných na pohřbu Hari Seldona.
Daneel se objeví ještě jednou v Nadace a Země, kde Golan Trevize a Janov Pelorat z Nadace nakonec našli radioaktivní Země, a Daneel je základna na Měsíci, a dozvědět se o jeho paternalistický manipulace, včetně vypořádání Alfa Centauri, vytvoření Gaia, a psychohistorie.
na Základě nezávislé časové ose, Daneel byl 19,230 let během akce Nadace a Země. Daneel je nejdéle žijícím Asimov charakter, stejně jako nejdéle žijící humanoidní robot ve vesmíru (je první humanoidní robot vytvořený). Je teoreticky nesmrtelný, protože je robot. Jeho části však musí být nahrazeny, včetně jeho mozku, a nakonec musí použít biologický mozek, protože jeho vlastní se stává složitějším pokaždé, když ho nahradí. Daneel zmiňuje, že čím složitější jsou jeho mozky, tím jsou křehčí. Na konci knihy má v úmyslu spojit svůj mozek s mozkem Solarian, protože dosáhl bodu, kdy upgrade již není možný. Daneelův původní mozek trval 10 000 let, což je přibližně polovina jeho života. Naproti tomu jeho konečný mozek, který byl tisíckrát pokročilejší než jeho první, vykazoval známky vypnutí po pouhých 600 letech.