väsymätön oppositiojohtaja
Odinga pysyi oppositiojohtajana koko 1970-luvun. Kenyattan kuoltua vuonna 1978 uusi presidentti Daniel arap Moi yritti tuoda Odingan takaisin KANUUN. Mutta kun Odinga otettiin takaisin puolueeseen vuonna 1980, hän hyökkäsi Moin ja Kenyattan kimppuun korruptoituneina ja protestoi Yhdysvaltain sotilaallista läsnäoloa Keniassa. Vuonna 1982 puolue karkotti jälleen Odingan ja muutti perustuslakia niin, että Keniasta tuli virallisesti yksipuoluevaltio.
koko 1980-luvun ajan kansainvälinen kritiikki kanun ihmisoikeustilannetta kohtaan kasvoi ja Odinga vaati äänekkäästi demokratiaa. Vuonna 1991 Odinga perusti Kansallisdemokraattisen puolueen, mutta hallitus kieltäytyi tunnustamasta sitä ja vangitsi Odingan hetkeksi. Kansainväliset protestit olivat kuitenkin tehokkaita, ja myöhemmin samana vuonna Odinga ja viisi muuta oppositiojohtajaa perustivat Forum for the Restoration of Democracy-järjestön (FORD), joka oli demokratiaa kannattavan liikkeen ydin. Kun muut maat katkaisivat avun, KANU joutui sallimaan opposition toiminnan.
FORD kuitenkin hajosi vuonna 1992, ja kolmas johtaja perusti toisen puolueen. Hajaannuksen ansiosta Moi voitti presidenttiyden Joulukuun 1992 vaaleissa noin 35 prosentin ääniosuudella; 81-vuotias Odinga sijoittui neljänneksi. Odingan maine kärsi vuonna 1993, kun hän myönsi ottaneensa kampanjarahoituksen pankilta, jota syytettiin valtion virkamiesten lahjomisesta. Tammikuussa 1994 tapahtunutta kuolemaansa edeltäneinä kuukausina Odinga yritti sovitella Fordin haaraa kanun kanssa, mutta tuloksetta. Presidentti Moi sanoi Odingan kuoltua, että ” Kenia on menettänyt suuren pojan, nationalistin ja isänmaallisen kansalaisen.”Todellisuudessa se oli menettänyt vahvimman oppositiojohtajansa.