1800-luvulla choro syntyi tyylistä, jossa carioca-muusikot soittivat useita musiikkilajeja (polka, schottische, valssi, mazurka ja habanera), joihin afrikkalaiset rytmit, lähinnä Lundu ja batuque, vaikuttivat jo voimakkaasti. Termiä ”choro” käytettiin aluksi epävirallisesti viittaamaan soittotyyliin tai tiettyyn soitinyhtyeeseen (esim. huilisti Joaquim Antônio da Silva Callado muodosti 1870-luvulla yhtyeen nimeltä ”Choro Carioca”, jossa oli huilu, kaksi kitaraa ja cavaquinho), ja myöhemmin termi viittasi näiden kokoonpanojen musiikkigenreen. Nämä choro-yhtyeet soittivat maxixen (tanssi) (myös ”tango brasileiro”) säestävää musiikkia. Choron alalajeiksi liitettiin useita genrejä, kuten ”choro-polca”, ”choro-lundu”, ”choro-xote” (schottischestä), ”choro-mazurca”, ”choro-valsa” (valssi), ”choro-maxixe”, ”samba-choro”, ”choro baião”.
samoin kuin ragtime Yhdysvalloissa, tango Argentiinassa ja Habanera Kuubassa, choro ponnahtaa esiin Euroopasta ja Afrikasta tulevien musiikkityylien ja rytmien vaikutuksesta.
alussa (1880-1920-luvuilla) choron menestys tuli epävirallisista ystäväporukoista (pääasiassa posti – / lennätinpalvelun ja rautatien työntekijöistä), jotka soittivat juhlissa, pubeissa (botecos), kaduilla, kotiballeissa (forrobodós), ja myös Ernesto Nazarethin, Chiquinha Gonzagan ja muiden pianistien suursuosikeista, joiden musiikkiteoksia Painotalot julkaisivat. 1910-luvulle tultaessa monet ensimmäisistä brasilialaisista gramofonilevyistä ovat choroja.
suuri osa tämän musiikkityylin valtavirrasta (1930-1940-luvuilla) tuli radion alkuajoilta, jolloin yhtyeet esiintyivät livenä lähetyksessä. 1950-ja 1960-luvuille tultaessa sen korvasi radiossa urbaani samba, mutta se oli vielä elossa amatööripiireissä nimeltä ”rodas de choro” (choro kokoontuu residensseissä ja botecoissa), joista tunnetuimpia olivat ”roda de choro” Jacob do Bandolimin talossa Jacarepaguássa ja ”Roda de choro” Pub ”suvaco de cobra” Penhassa.
1970-luvun lopulla tyylilajia yritettiin elvyttää valtavirrassa TV: n sponsoroimilla valtakunnallisilla festivaaleilla vuosina 1977 ja 1978, jotka houkuttelivat paikalle uuden, nuoremman polven ammattimuusikoita. Paljolti näiden ponnistelujen ansiosta choro-musiikki pysyy vahvana Brasiliassa. Viime aikoina choro on herättänyt yhdysvaltalaisten muusikoiden, kuten Mike Marshallin ja Maurita Murphy Meadin, huomion, jotka ovat tuoneet tällaista musiikkia uudelle yleisölle.
useimmat brasilialaiset klassiset säveltäjät tunnustavat choron hienostuneisuuden ja sen suuren merkityksen brasilialaisessa instrumentaalimusiikissa. Radamés Gnattali sanoi sen olevan maailman hienostuneinta instrumentaalista populaarimusiikkia. Heitor Villa-Lobos määritteli choron brasilialaisen sielun todelliseksi inkarnaatioksi.Molempien säveltäjien musiikissa oli vaikutteita chorosta, mikä toi sen klassiseen perinteeseen. Ranskalainen säveltäjä Darius Milhaud ihastui Choroon asuessaan Brasiliassa (vuonna 1917) ja hän sävelsi baletin Le Boeuf sur le toit, jossa hän lainaa lähes 30 brasilialaista sävelmää.
brasilialaisen laulajan Aquiles Rique Reisin mukaan ”Choro on klassista musiikkia, jota soitetaan paljain jaloin ja känsillä käsissä”