yhdessä Daneel ja giskard kuvittelevat ”psykohistorian” tieteen tai humaniikan lait, joiden avulla he voisivat toteuttaa ”Zerothin lain” kvantitatiivisessa mielessä. Tuhansia vuosia myöhemmin hari Seldon kehittäisi tämän käytännön sovellutukseksi.
tuosta ajasta lähtien Daneel manipuloi galaksia monien robottiliittolaistensa avulla. Hari Seldonin Vaimo Dors Venabili on ainoa daneelin humanoidirobottiliittolainen, joka esiintyy kirjoissa. Hän perustaa sekä Galaktisen Imperiumin että Gaian luodakseen yhteiskunnan, joka ei tarvitse robotteja. Eto Demerzelin varjolla hänestä tulee galaktisen Keisarin Kleon I: n ja Stannell VI: n ensimmäinen ministeri.
Hari Seldonin saapuessa ensimmäistä kertaa Trantoriin Daneel saa toimittaja Chetter Humminin (sanaleikki ”huijari” ja ”ihminen”) varjolla Harin vakuuttuneeksi siitä, että Galaktinen Imperiumi on kuolemassa ja että psykohistoriasta on kehitettävä käytännön tiedettä sen pelastamiseksi. Humminina hän vakuuttaa Seldonin siitä, että Kleonin ensimmäinen ministeri Eto Demerzel jahtaa häntä ja että Harin on pakko paeta ja yrittää tehdä psykohistoriasta käytännöllistä. Hän esittelee Harin Dors Venabilille, josta tulee Harin ystävä, suojelija ja tuleva vaimo. Seldonin ”lennon” lopussa paljastuu, että Hummin ja Demerzel ovat itse asiassa sama henkilö, ja molemmat ovat daneelin vääriä henkilöllisyyksiä. Demerzel esiintyy jälleen Forward The Foundationissa, ensin ensimmäisenä ministerinä, kun hän keskustelee Seldonin kanssa hänen edistymisestään ja Imperiumin tulevaisuudesta. Lopulta Demerzel astuu alas virastaan ja tarjoaa sitä Seldonille ja katoaa. Myöhemmin hän esiintyy lyhyesti epilogissa, jossa hän kertoo olleensa yksi monista hari Seldonin hautajaisissa läsnä olleista.
Daneel esiintyy vielä kerran Foundationissa ja Earthissa, jossa Golan Trevize ja Janov Pelorat säätiöstä lopulta löytävät radioaktiivisen maan ja Daneelin tukikohdan kuusta ja saavat tietää hänen holhoavasta manipuloinnistaan, kuten Alfa Centaurin asuttamisesta, Gaian luomisesta ja psykohistoriasta.
riippumattoman aikajanan perusteella Daneel oli 19 230-vuotias Foundationin ja Earthin tapahtumien aikaan. Daneel on pisimpään elänyt Asimov-hahmo, kuten myös pisin elävä humanoidirobotti kyseisessä universumissa (ollen ensimmäinen luotu humanoidirobotti). Hän on teoriassa kuolematon, koska hän on robotti. Hänen osat on kuitenkin vaihdettava, mukaan lukien hänen aivonsa, ja hän joutuu lopulta käyttämään biologisia aivoja, koska hänen omat aivonsa monimutkaistuvat joka kerta, kun hän korvaa ne. Daneel mainitsee, että mitä monimutkaisemmiksi hänen aivonsa muuttuvat, sitä hauraammat ne ovat. Kirjan lopussa hän aikoo fuusioida aivonsa Solarialaisen aivoihin, sillä se on edennyt pisteeseen, jossa päivitys ei ole enää mahdollista. Daneelin alkuperäiset aivot olivat kestäneet 10 000 vuotta eli noin puolet hänen elinajastaan. Sen sijaan hänen viimeiset aivonsa, jotka olivat tuhansia kertoja kehittyneempiä kuin ensimmäiset, osoittivat merkkejä sammumisesta vain 600 vuoden jälkeen.