Runkonumero TK-208 oli Neuvostoliiton kolmannen sukupolven projekti 941 Akula-luokan (Nato-raportointinimi Typhoon) ballististen ohjussukellusveneiden johtoalus. sen köli laskettiin Sevmašin telakalla Tsekh No. 55 Severodvinskissa 30.kesäkuuta 1976 ja alus laskettiin vesille syyskuussa 1980. 175 metrin pituudellaan siitä tuli maailman suurin sukellusvene, mikä on ennätys muiden Typhoon-luokan sukellusveneiden ohella.
1990–presentEdit
vuonna 1990 se siirtyi Severodvinskin kuivatelakalle kunnostettavaksi ja korjattavaksi. Sekä taloudellisten että teknisten ongelmien vuoksi valmistumista lykättiin huomattavasti. Vuonna 2000 sukellusvenetöitä tehostettiin.
kesäkuussa 2002, nyt Venäjän laivastossa palvellut TK-208 poistui lopulta Severodvinskin kuivatelakalta. 12 vuoden peruskorjauksen ja muutostöiden jälkeen se oli nyt saanut nimen Dmitriy Donskoi, joka nimettiin Moskovan suuriruhtinas Dmitri Donskoin (1359-1389), Moskovan maineikkaan perustajan mukaan. Sen alun perin kuljettamien R-39-ohjusten kaksikymmentä kantorakettia korvattiin toistaiseksi kehittyneimmän sukellusveneestä laukaistavan ballistisen ohjuksen, RSM-56 Bulavan kantoraketeilla. Vaikka alus rakennettiin kolmannen sukupolven sukellusveneeksi, sitä kutsutaan nykyään neljännen sukupolven sukellusveneeksi sen laajojen muutostöiden vuoksi.
Dmitri Donskoi laukaisi Bulava-ohjuksen ensimmäisen kerran 27. Alus nousi pintaan ja laukaisi ohjuksen Vienanmerellä sijaitsevasta pisteestä. Joulukuuta 2005 uutta ohjusjärjestelmää testattiin ensimmäistä kertaa veden alla. Se osui onnistuneesti Kohteeseen Kuran koealueella Kamtšatkan niemimaalla.
elokuussa 2009 Patriarkka Kirill vieraili sukellusveneessä ja tapasi miehistön jäsenet.
Dmitri Donskoi laukaisi 9.joulukuuta 2009 Bulava-ohjuksen. Ohjuksen kolmas vaihe epäonnistui, ja se näkyi Norjassa tekemässä taivaalla hehkuvaa kierrettä.
7.lokakuuta 2010 sukellusvene laukaisi Vienanmereltä toisen Bulava-ballistisen ohjuksen. Venäjän Kaukoidässä sijaitsevan Kuran testiradan kohteisiin osui onnistuneesti. Sukellusveneen ilmoitettiin olevan aktiivikäytössä vuodesta 2020 alkaen, ja se oli päivitetty kuljettamaan sukellusveneestä laukaistavaa RSM-56 Bulava-ohjusta. Päivityksen laajuus jäi kuitenkin epäselväksi.