Nel 19 ° secolo, choro deriva dallo stile di suonare diversi generi musicali (polka, schottische, valzer, mazurka e habanera) da musicisti carioca, che erano già fortemente influenzati dai ritmi africani, principalmente il lundu e il batuque. Il termine “choro” è stato usato in modo informale in un primo momento per riferirsi allo stile di gioco, o ad un particolare ensemble strumentale, (ad es. nel 1870 flautista Joaquim Antônio da Silva Callado formò un ensemble chiamato “Choro Carioca”, con flauto, due chitarre e cavaquinho), e più tardi il termine si riferiva al genere musicale di questi ensemble. La musica di accompagnamento del Maxixe (danza) (chiamato anche “tango brasileiro”) è stato giocato da questi ensemble choro. Il choro-polca è un sottogenere del choro, che comprende vari generi come il “choro-polca”, il “choro-lundu”, il “choro-xote” (da schottische), il “choro-mazurca”, il “choro-valsa” (valzer), il “choro-maxixe”, il “samba-choro”, il “choro baião”.
Proprio come il ragtime negli Stati Uniti, il tango in Argentina e l’habanera a Cuba, il choro nasce come risultato di influenze di stili musicali e ritmi provenienti dall’Europa e dall’Africa.
All’inizio (dal 1880 al 1920), il successo di choro proveniva da gruppi informali di amici (principalmente lavoratori del servizio postale/telegrafico e ferroviario) che suonavano in feste, pub (botecos), strade, balli casalinghi (forrobodós), e anche i grandi successi di Ernesto Nazareth, Chiquinha Gonzaga e altri pianisti, i cui spartiti musicali erano pubblicati da case di stampa. Dal 1910, molti dei primi dischi fonografici brasiliani sono choros.
Gran parte del successo mainstream (dal 1930 al 1940) di questo stile di musica proveniva dai primi giorni della radio, quando le band si esibivano dal vivo in onda. Dal 1950 e 1960 è stato sostituito da samba urbano in radio, ma era ancora vivo nei circoli amatoriali chiamati “rodas de choro” (incontri choro in residenze e botecos), quello più famoso era il “roda de choro” nella casa di Jacob do Bandolim, a Jacarepaguá, e il “roda de choro” nel pub “suvaco de cobra” nel Penha.
Alla fine del 1970 ci fu uno sforzo di successo per rivitalizzare il genere nel mainstream, attraverso festival nazionali sponsorizzati dalla TV nel 1977 e nel 1978, che attirarono una nuova generazione di musicisti professionisti. Grazie in gran parte a questi sforzi, la musica choro rimane forte in Brasile. Più recentemente, choro ha attirato l’attenzione di musicisti negli Stati Uniti, come Mike Marshall e Maurita Murphy Mead, che hanno portato questo tipo di musica ad un nuovo pubblico.
La maggior parte dei compositori classici brasiliani riconosce la raffinatezza del choro e la sua grande importanza nella musica strumentale brasiliana. Radamés Gnattali ha detto che era la musica popolare strumentale più sofisticata del mondo. Heitor Villa-Lobos ha definito choro come la vera incarnazione dell’anima brasiliana.In particolare, entrambi i compositori avevano parte della loro musica ispirata da choro, portandola alla tradizione classica. Il compositore francese Darius Milhaud rimase incantato da choro quando viveva in Brasile (nel 1917) e compose il balletto Le Boeuf sur le toit, in cui cita quasi 30 brani brasiliani.
Secondo Aquiles Rique Reis (un cantante brasiliano), “Il Choro è musica classica suonata a piedi nudi e callo sulle mani”