1026年にノルマンディー公リチャード二世が死去すると、彼の息子（リチャードとも呼ばれる）が公国を継承した。 しかし、この相続はリチャード3世の弟ロバートによって争われた。 エクスムの町とその周辺地域の彼の遺産に満足していない、ロバートは反抗し、彼の兄弟に対して武器を取り上げ、彼はファレーズの城を捕獲しました。 リチャードは城を包囲し、ロバートに服従させることを余儀なくされたが、公爵は1027年に不明な原因で死亡し、彼の兄弟によって継承された。 ロバートは、ファレーズの町の出身で侍従の娘であるヘレヴァという女性によって、私生児をもうけた。 1028年頃に子供ウィリアムが生まれた。
高い岩山から町を見下ろす城（12世紀–13世紀）は、以前はノルマンディー公の座でした。 建設は1123年にイングランドのヘンリー1世によって以前の城の跡地に開始され、”大きなキープ”（グランド-ドンジョン）が建設された。 後に”小さなキープ”（プチドンジョン）が追加されました。
12世紀の第一四半期に建てられた塔には、ホール、礼拝堂、主のための部屋が含まれていましたが、複雑な家庭の配置のための小さな部屋はありません。ブルターニュ公アーサー1世は、イングランド王ジョンの十代の甥であり、イングランド王位のライバル請求者であった。 フランス王フィリップ2世の支援を受けて、1202年にノルマンディーでジョンに対する遠征を開始し、ポワトゥーはアーサーを支持して反乱を起こした。 ブルターニュ公は祖母のアキテーヌ公エレノール・オブ・ミレボー城を包囲した。 ジョンはミレーボーに進軍し、アーサーを奇襲して8月1日に捕えた。 そこからアーサーはファレーズに運ばれ、そこで城の天守に投獄されました。 同時代の年代記作家ラルフ・オブ・コッグスホールによれば、ジョンは2人の使用人にデュークを切断するよう命じた。 ヒュー-ド-ブルグはアーサーの護衛を担当しており、アーサーを切断させることを拒否したが、アーサーの支持者を士気を落とすために彼の死を発表することであった。 アーサーの死の状況は不明であるが、おそらく1203年に死亡した。
1207年頃、ノルマンディーを征服した後、フィリップ2世アウグストゥスは新しい円筒形の天守の建設を命じました。 その後、百年戦争の間にその修理を担当したイギリスの司令官にちなんでタルボットタワー（トゥール-タルボット）と命名された。 それは背の高い丸い塔であり、Gisorsや中世のルーヴル美術館に建てられた塔に似たデザインです。
城の所有は百年戦争の間に何度か手を変えました。 城は17世紀の間に捨てられました。
1840年以来、シャトー-ド-ファレーズはフランス文化省によって記念碑の歴史的建造物として認識されています。 1870年から1874年の間に修復計画が行われた。 城は第二次世界大戦中の1944年のファレーズ-ポケットの戦いで砲撃のために苦しんだが、三つの天守は無傷であった。/div>