光は海に非常に遠くに浸透しないので、潜水艦は事実上盲目の水をナビゲートしなければなりません。 しかし、潜水艦には航海図と洗練された航海装置が装備されています。 地上では、高度な全地球測位システム（GPS）が緯度と経度を正確に決定しますが、潜水艦が水没したときにはこのシステムは機能しません。 水中では、潜水艦はジャイロスコープを使用して固定された出発点から船の動きを追跡する慣性誘導システム（電気、機械）を使用しています。 慣性誘導システムは、操作の150時間に正確であり、他の表面依存ナビゲーションシステム（GPS、ラジオ、レーダー、衛星）によって再配置する必要があります。 これらのシステムを搭載すると、潜水艦は正確に航行することができ、意図されたコースの百フィート以内にあることができます。
ターゲットを見つけるために、潜水艦は、アクティブとパッシブソナー（音のナビゲーションと測距）を使用しています。 活動的なソナーは水を通って移動し、ターゲットを離れて反映し、そして船に戻る音波の脈拍を出す。 水中の音速と音波が目標に到達して戻る時間を知ることによって、コンピュータは潜水艦と目標との間の距離を迅速に計算することができます。 クジラ、イルカ、コウモリは、獲物を見つけるために同じ技術を使用します（エコーロケーション）。 パッシブソナーは、ターゲットによって生成された音を聞くことを含む。 ソナーシステムは、既知の海底の特徴を識別することによって慣性航法システムを再調整するためにも使用できます。
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