in de 19e eeuw ontstond choro uit de stijl van het spelen van verschillende muzikale genres (polka, schottische, wals, mazurka en habanera) door carioca muzikanten, die al sterk beïnvloed waren door Afrikaanse ritmes, voornamelijk de lundu en de batuque. De term “choro” werd aanvankelijk informeel gebruikt om te verwijzen naar de stijl van spelen, of een bepaald instrumentaal ensemble, (bijv. in de jaren 1870 vormde fluitist Joaquim Antônio da Silva Callado een ensemble genaamd “Choro Carioca”, met fluit, twee gitaren en cavaquinho), en later verwees de term naar het muziekgenre van deze ensembles. De begeleidende muziek van de Maxixe (dans) (ook wel tango brasileiro genoemd) werd gespeeld door deze Choro ensembles. Verschillende genres werden opgenomen als subgenres van choro, zoals “choro-polca”, “choro-lundu”, “choro-xote” (van Schotse), “choro-mazurca”, “choro-valsa” (wals), “choro-maxixe”, “samba-choro”, “choro baião”.net als ragtime in de Verenigde Staten, tango in Argentinië en habanera in Cuba, ontstaat choro als gevolg van invloeden van muziekstijlen en ritmes uit Europa en Afrika.in het begin (tussen 1880 en 1920) was het succes van choro te danken aan informele vriendengroepen (voornamelijk werknemers van de post/telegrafie en spoorwegen) die speelden in feesten, pubs (botecos), straten, thuisballen (forrobodós), en ook de grote hits van Ernesto Nazareth, Chiquinha Gonzaga en andere pianisten, wiens partituren werden uitgegeven door prentenhuizen. In de jaren 1910 waren veel van de eerste Braziliaanse fonografen Choros.een groot deel van het mainstream succes (van de jaren 1930 tot 1940) van deze muziekstijl kwam uit de begintijd van de radio, toen bands live op de radio optraden. In de jaren 1950 en 1960 werd het vervangen door stedelijke samba in radio, maar leefde nog in amateurkringen genaamd “rodas de choro” (Choro bijeenkomsten in residenties en botecos), de meest bekende was de “roda de choro” in het huis van Jacob do Bandolim, in Jacarepaguá, en de “roda de choro” in de pub “suvaco de cobra” in de Penha.in de late jaren 1970 was er een succesvolle poging om het genre nieuw leven in te blazen in de mainstream, door middel van TV-gesponsorde landelijke festivals in 1977 en 1978, die een nieuwe, jongere generatie professionele muzikanten trok. Mede dankzij deze inspanningen blijft choro muziek sterk in Brazilië. Meer recentelijk heeft choro de aandacht getrokken van muzikanten in de Verenigde Staten, zoals Mike Marshall en Maurita Murphy Mead, die dit soort muziek naar een nieuw publiek hebben gebracht.de meeste Braziliaanse klassieke componisten erkennen de verfijning van choro en het grote belang ervan in de Braziliaanse instrumentale muziek. Radamés Gnattali zei dat het de meest geavanceerde instrumentale populaire muziek ter wereld was. Heitor Villa-Lobos definieerde choro als de ware incarnatie van de Braziliaanse ziel.Beide componisten lieten een deel van hun muziek geïnspireerd door choro, wat het naar de klassieke traditie bracht. De Franse componist Darius Milhaud was betoverd door choro toen hij in 1917 in Brazilië woonde en componeerde het ballet Le Boeuf sur le toit, waarin hij bijna 30 Braziliaanse melodieën citeert.
volgens Aquiles Rique Reis (een Braziliaanse zanger), “Choro is klassieke muziek gespeeld met blote voeten en eelt op de handen”