samen Daneel en Giskard stellen zich de wetenschap van de “psychohistorie” of wetten van de humanica voor, die hen in staat zou stellen om de “nulde wet” in kwantitatieve zin uit te voeren. Duizenden jaren later zou dit door Hari Seldon worden ontwikkeld tot praktische toepassing.vanaf dat moment manipuleert Daneel de Melkweg met behulp van zijn vele robotgenoten. Hari Seldon ’s vrouw Dors Venabili is de enige van Daneel’ s humanoïde robot bondgenoten die in de boeken te zien is. Hij richt zowel het Galactische rijk als Gaia op om een samenleving te creëren die geen robots nodig heeft. Onder het mom van Eto Demerzel wordt hij de eerste minister van de Galactische Keizer Cleon I en Stannell VI.wanneer Hari Seldon voor het eerst naar Trantor komt, overtuigt Daneel, Onder het mom van reporter Chetter Hummin (een spel op de woorden “valsspeler” en “mens”), Hari dat het Galactische rijk stervende is en dat de psychohistorie moet worden ontwikkeld tot een praktische wetenschap om het te redden. Als Hummin overtuigt hij Seldon dat Cleon ‘ s eerste minister Eto Demerzel hem achtervolgt en dat het noodzakelijk is dat Hari ontsnapt en probeert de psychohistorie praktisch te maken. Hij stelt Hari voor aan Dors Venabili, die Hari ‘ s vriend, beschermer en toekomstige vrouw wordt. Aan het einde van Seldons “vlucht” wordt onthuld dat Hummin en Demerzel eigenlijk dezelfde persoon zijn, en beide valse identiteiten van Daneel zijn. Demerzel verschijnt opnieuw in Forward the Foundation, eerst als eerste Minister als hij met Seldon zijn vooruitgang en de toekomst van het rijk bespreekt. Demerzel stapt uiteindelijk af van zijn post en biedt het aan Seldon, en verdwijnt. Hij maakt later een korte verschijning in de epiloog, die zegt dat hij een van de velen was die aanwezig waren op de begrafenis van Hari Seldon.Daneel verschijnt opnieuw in Foundation and Earth, waar Golan Trevize en Janov Pelorat van de Foundation uiteindelijk de radioactieve aarde vinden, en Daneel ‘ s basis op de Maan, en leren over zijn paternalistische manipulaties, waaronder de vestiging van Alpha Centauri, de creatie van Gaia, en psychohistorie.op basis van een onafhankelijke tijdlijn was Daneel 19.230 jaar oud tijdens de gebeurtenissen van Foundation en Earth. Daneel is de langst levende Asimov personage, evenals de langst levende humanoïde robot in dat universum (zijnde de eerste humanoïde robot gemaakt). Hij is theoretisch onsterfelijk, omdat hij een robot is. Zijn delen moeten echter vervangen worden, inclusief zijn hersenen, en uiteindelijk moet hij een biologisch brein gebruiken, omdat zijn eigen brein steeds complexer wordt als hij het vervangt. Daneel zegt dat hoe complexer zijn hersenen worden, hoe kwetsbaarder ze zijn. Aan het einde van het boek wil hij zijn hersenen fuseren met die van een Solariaan, omdat het punt is bereikt waarop een upgrade niet meer mogelijk is. Daneel ‘ s oorspronkelijke brein had het 10.000 jaar volgehouden, ongeveer de helft van zijn leven. In tegenstelling, zijn laatste hersenen, die duizenden keren geavanceerder waren dan zijn eerste, vertoonden tekenen van sluiting na slechts 600 jaar.