de executie werd bijgewoond door de 18e-eeuwse avonturier Giacomo Casanova, die een verslag in zijn memoires opnam:
We hadden de moed om vier uur lang naar de vreselijke aanblik te kijken … Damiens was een fanatiekeling, die, met het idee om een goed werk te doen en een hemelse beloning te verkrijgen, had geprobeerd Lodewijk XV te vermoorden; en hoewel de poging mislukt was en hij de koning slechts een lichte wond gaf, werd hij in stukken gescheurd alsof zijn misdaad was volbracht. … Ik was meerdere malen verplicht om mijn gezicht weg te draaien en mijn oren te stoppen toen ik zijn doordringende kreten hoorde, de helft van zijn lichaam was van hem gescheurd, maar de Lambertini en Mme XXX gaven geen krimp. Was het omdat hun harten verhard waren? Zij vertelden mij, en ik deed alsof ik hen geloofde, dat hun afschuw over de verdorvenheid van de ellendeling hen verhinderde dat mededogen te voelen, die zijn ongehoorde kwellingen hadden moeten opwekken.de criticus Ian Haywood heeft betoogd dat Edmund Burke verwijst naar Damiens ‘ marteling in a Philosophical Enquiry into the Origin of Our Ideas of the Sublime and Beautiful (1775), toen hij schrijft: “When danger or pain press too nearly, they are incapable of giving any delight, and are simply terrible; maar op bepaalde afstanden, en met bepaalde wijzigingen, kunnen ze, en ze zijn verrukkelijk”(nadruk toegevoegd), punting op”pers” om te verwijzen naar Damiens ‘ beproeving. Filosoof Cesare Beccaria noemde het lot van Damiens expliciet toen hij marteling en de doodstraf veroordeelde in zijn verhandeling over misdaden en straffen (1764). Thomas Paine in Rights of Man (1791) noemt Damiens ‘executie als een voorbeeld van de wreedheid van de despotische regeringen; Paine stelt dat deze methoden de reden waren waarom de massa ’s op zo’ n wrede manier met hun gevangenen omgingen toen de Franse revolutie plaatsvond. De executie van Damiens wordt ook uitvoerig beschreven en besproken door Michel Foucault in zijn verhandeling Discipline and Punish, naar aanleiding van de verschuiving in opvattingen over straf die plaatsvond in de westerse cultuur in de volgende eeuw.in zijn novelle Candide (1759) maakte Voltaire een dun verhuld verslag van Damiens ‘ executie. Charles Dickens verwijst naar de executie in A Tale of Two Cities, Book the Second (1859), Hoofdstuk XV:een oude man zegt aan de fontein, dat zijn rechterhand, gewapend met het mes, voor zijn gezicht zal worden verbrand; dat in wonden die in zijn armen, zijn borst en zijn benen zullen worden gemaakt, kokende olie, gesmolten lood, hete hars, was en zwavel zullen worden gegoten; ten slotte, dat hij door vier sterke paarden in stukken zal worden gescheurd. Die oude man zegt dat dit alles is gedaan met een gevangene die een aanslag pleegde op het leven van wijlen koning Lodewijk vijftien. Maar hoe Weet ik of hij liegt? Ik ben geen geleerde. ‘Luister nog eens, Jacques!’zei de man met de rusteloze hand en de hunkerende lucht. ‘De naam van die gevangene was Damiens, en het werd allemaal gedaan in open dagen, in de open straten van deze stad Parijs, en niets werd meer opgemerkt in de grote schare die het zag gebeuren, dan de menigte van dames van kwaliteit en mode, die vol verlangen aandacht voor de laatste – tot de laatste, Jacques, verlengd tot het vallen van de nacht, toen hij twee benen en een arm verloren had, en nog steeds ademde!””
An allusion to Damiens ‘aanval and execution, and Casanova’ s account of it, are used by Mark Twain to suggest the cruelty and injustice of aristocratic power in chapter XVIII of A Connecticut Yankee in King Arthur ‘ s Court (1889). Barones Orczy verwijst naar het incident in Mam ‘ Zelle Guillotine (1940), een deel van de Scarlet Pimpernel-serie, waarin het fictieve karakter van zijn dochter Gabrielle Damiens te zien is. Er is ook een beschrijving van het overlijden van Damiens in Peter Weiss ‘ toneelstuk Marat / Sade (1963).in de historische manga Innocent, is Robert Damiens een bijrol in het begin van het verhaal. Hij vormt een vriendschap met Charles Henri Sanson wanneer Sanson zijn zoon medische behandeling aanbiedt. In het bijzonder wordt Damiens afgeschilderd als een wanhopige man die probeert te zorgen voor zijn familie, met zijn aanval op de koning verklaard te zijn te wijten aan wanhoop en een verlangen om te zien of de koning echt anders was. Charles wordt uiteindelijk gedwongen om hem te executeren.