w XIX wieku choro wynikało ze stylu gry kilku gatunków muzycznych (polka, schottische, waltz, mazurka i habanera) przez muzyków carioca, którzy byli już pod silnym wpływem rytmów afrykańskich, głównie lundu i batuque. Termin” choro ” był początkowo używany nieformalnie w odniesieniu do stylu gry lub konkretnego zespołu instrumentalnego (np. w 1870 roku flecista Joaquim Antônio da Silva Callado założył zespół o nazwie” Choro Carioca ” (z fletem, dwiema gitarami i cavaquinho), a później termin ten odnosił się do gatunku muzycznego tych zespołów. Muzyka towarzysząca Maxixe (taniec) (zwany także „tango brasileiro”) była grana przez te zespoły choro. Różne gatunki zostały włączone jako podgatunki choro, takie jak „choro-polca”, „choro-lundu”, „choro-xote” (od schottische), „choro-mazurca”, „choro-valsa” (Walc), „choro-maxixe”, „samba-Choro”, „choro baião”.
podobnie jak Ragtime w Stanach Zjednoczonych, tango w Argentynie i habanera na Kubie, choro powstaje w wyniku wpływów stylów muzycznych i rytmów pochodzących z Europy i Afryki.
na początku (od lat 80.do lat 20.) Sukces choro przypadał na nieformalne grupy przyjaciół (głównie pracowników poczty/telegrafu i kolei), które grały na imprezach, pubach (botecos), ulicach, domowych balach (forrobodós), a także wielkie przeboje Ernesto Nazareth, Chiquinhy Gonzagi i innych pianistów, których partytury były publikowane w drukarniach. Do 1910 roku wiele pierwszych Brazylijskich płyt fonograficznych to choros.
wiele z głównych sukcesów (w latach 1930-1940) tego stylu muzyki pochodzi z wczesnych dni radia, kiedy zespoły występowały na żywo na antenie. W latach 50. i 60. została zastąpiona przez miejską sambę w radiu, ale nadal żyła w kręgach amatorskich zwanych ” rodas de choro „(spotkania choro w rezydencjach i botecos), najbardziej znanym był” roda de Choro „w domu Jakuba do Bandolim w Jacarepaguá i” roda de choro „w pubie” suvaco de cobra ” w Penha.
pod koniec lat 70.podjęto udaną próbę ożywienia gatunku w głównym nurcie, poprzez sponsorowane przez telewizję Ogólnopolskie festiwale w 1977 i 1978 roku, które przyciągnęły nowe, młodsze pokolenie profesjonalnych muzyków. W dużej mierze dzięki tym wysiłkom muzyka choro pozostaje silna w Brazylii. Ostatnio choro przyciągnęło uwagę muzyków w Stanach Zjednoczonych, takich jak Mike Marshall i Maurita Murphy Mead, którzy wprowadzili ten rodzaj muzyki do nowej publiczności.
Większość Brazylijskich kompozytorów klasycznych uznaje wyrafinowanie choro i jego główne znaczenie w brazylijskiej muzyce instrumentalnej. Radamés Gnattali powiedział, że jest to najbardziej wyrafinowana instrumentalna muzyka popularna na świecie. Heitor Villa-Lobos określił choro jako prawdziwe wcielenie brazylijskiej duszy.Warto zauważyć, że obaj Kompozytorzy mieli część swojej muzyki inspirowanej choro, przenosząc ją do klasycznej tradycji. Francuski kompozytor Darius Milhaud był oczarowany choro, kiedy mieszkał w Brazylii (w 1917) i skomponował balet Le Boeuf sur le toit, w którym cytuje blisko 30 brazylijskich melodii.
według Aquilesa Rique Reisa (brazylijskiego piosenkarza) „Choro to muzyka klasyczna grana bosymi stopami i kalusem na rękach”