Geografia historyczna, badanie geograficzne miejsca lub regionu w określonym czasie lub okresie w przeszłości lub badanie zmian geograficznych w miejscu lub regionie w danym okresie czasu. Zapiski Herodota z V wieku p. n. e., w szczególności jego dyskusja o tym, jak ukształtowała się delta Nilu, prawdopodobnie dostarczają najwcześniejszego przykładu tego, co dziś można by nazwać geografią historyczną. Geografia historyczna, jako studium dawnych geografii, pozostawała stosunkowo nierozwiniętą dziedziną studiów aż do XVII wieku, kiedy to Philipp Clüver, uważany za twórcę geografii historycznej, opublikował historyczną geografię Niemiec, łącząc znajomość klasyki ze znajomością ziemi.
w XIX wieku znaczenie geografii jako podstawy rozumienia historii było nauczane na wielu uniwersytetach, zwłaszcza w Wielkiej Brytanii. Geografia jako podstawa rozumienia historii zmieniła się na wpływ geograficzny na wydarzenia historyczne na początku XX wieku. W pracy Ellen Churchill Semple wykorzystano tę środowiskową deterministyczną interpretację historii. Począwszy od lat trzydziestych XX wieku, Geografia historyczna zyskała na znaczeniu dzięki cennym badaniom nad sekwencyjnym okupowaniem—tj. badaniu ludzkiej okupacji określonego regionu w odstępach czasu historycznego—zainicjowanym przez Derwenta S. Whittleseya i Carla O. Sauera. Utworzenie Journal of Historical Geography (1975) i historical-geography research groups przez Institute of British Geographers (1973) i Association of American Geographers (1979) posłużyło do potwierdzenia podejścia Historycznego w geografii.