razem Daneel i Giskard wyobrażają sobie naukę „psychohistorii” lub prawa Humanistyki, które umożliwiłyby im wykonanie „prawa zera” w sensie ilościowym. Tysiące lat później Hari Seldon przekształcił to w praktyczne zastosowanie.
od tego czasu Daneel manipuluje galaktyką z pomocą swoich licznych sojuszników robotów. Żona Hari Seldona, Dors Venabili, jest jedyną z humanoidalnych sojuszników robota Daneela, która została pokazana w książkach. Zakłada zarówno Imperium Galaktyczne, jak i Gaję, aby stworzyć społeczeństwo, które nie potrzebuje robotów. Pod postacią ETO Demerzela zostaje pierwszym ministrem galaktycznego cesarza Cleona i I Stannella VI.
Kiedy Hari Seldon po raz pierwszy przybywa do Trantor, Daneel, pod przykrywką reportera Chettera Hummina (gra słów „oszust” i „człowiek”), przekonuje Hariego, że Imperium Galaktyczne umiera i że psychohistoria musi zostać rozwinięta w praktyczną naukę, aby ją uratować. Jako Hummin przekonuje Seldona, że pierwszy minister Cleona, Eto Demerzel, ściga go i że hari musi uciec i spróbować wprowadzić psychohistorię w życie. Przedstawia Hari Dors Venabili, która staje się jej przyjacielem, obrońcą i przyszłą żoną. Pod koniec „lotu” Seldona okazuje się, że Hummin i Demerzel są w rzeczywistości tą samą osobą i obie są fałszywymi tożsamościami Daneela. Demerzel pojawia się ponownie w Forward the Foundation, najpierw jako pierwszy Minister, gdy omawia z Seldonem swoje postępy i przyszłość Imperium. Demerzel ostatecznie ustępuje ze swojego stanowiska i oferuje go Seldonowi i znika. Później pojawia się w epilogu, który mówi, że był jednym z wielu uczestników pogrzebu Hariego Seldona.
Daneel pojawia się ponownie w Fundacji i ziemi, gdzie Golan Trevize i Janov Pelorat z Fundacji w końcu odnajdują radioaktywną ziemię i bazę Daneela na Księżycu, i dowiadują się o jego paternalistycznych manipulacjach, w tym o osadzie Alfa Centauri, stworzeniu Gai i psychohistorii.
opierając się na niezależnej osi czasu, Daneel miał 19 230 lat podczas wydarzeń Fundacji i ziemi. Daneel jest najdłużej żyjącą postacią Asimova, a także najdłużej żyjącym humanoidalnym robotem w tym wszechświecie (będąc pierwszym stworzonym humanoidalnym robotem). Teoretycznie jest nieśmiertelny, ponieważ jest robotem. Jednak jego części wymagają wymiany, w tym mózgu, i ostatecznie musi użyć mózgu biologicznego, ponieważ jego własny staje się bardziej złożony za każdym razem, gdy go zastępuje. Daneel wspomina, że im bardziej złożone stają się jego mózgi, tym bardziej kruche są. Pod koniec książki zamierza połączyć swój mózg z mózgiem Solarianina, ponieważ osiągnął on punkt, w którym ulepszenie nie jest już możliwe. Pierwotny mózg daneela trwał 10 000 lat, mniej więcej połowę jego życia. W przeciwieństwie do tego, jego mózg końcowy, który był tysiące razy bardziej zaawansowany niż jego pierwszy, wykazywał oznaki wyłączenia po zaledwie 600 latach.