numer kadłuba TK-208 był okrętem wiodącym radzieckiej trzeciej generacji projektu 941 klasy Akula (nazwa NATO Typhoon) okrętów podwodnych z pociskami balistycznymi. został zwodowany 30 czerwca 1976 roku w stoczni Sewmasz nr 55 w Sewerodwińsku, a zwodowany we wrześniu 1980 roku. Mając 175 metrów długości, stał się największym okrętem podwodnym na świecie, co było rekordem, podobnie jak inne okręty podwodne typu Typhoon.
1990–obecny
w 1990 roku wszedł do suchego doku w Sewerodwińsku w celu modernizacji i remontu. Ze względu na problemy zarówno ekonomiczne, jak i technologiczne, Ukończenie zostało poważnie odłożone. W 2000 roku zintensyfikowano prace nad okrętem podwodnym.
w czerwcu 2002 roku, obecnie służący w rosyjskiej marynarce wojennej, TK-208 ostatecznie opuścił suchy dok w Sewerodwińsku. Po 12 latach remontów i modyfikacji otrzymał teraz nazwę Dmitriy Donskoy, nazwaną na cześć wielkiego księcia moskiewskiego Dmitrija Donskoya (1359-1389), renomowanego założyciela Moskwy. Dwadzieścia wyrzutni dla pocisków R – 39, które pierwotnie przewoził, zastąpiono wyrzutniami dla najbardziej zaawansowanego do tej pory pocisku balistycznego z napędem podwodnym, RSM-56 Buława. Chociaż został zbudowany jako okręt podwodny trzeciej generacji, okręt jest obecnie nazywany okrętem podwodnym czwartej generacji ze względu na jego rozległe modyfikacje.
pierwszego wystrzelenia pocisku Buława dokonał Dmitrij Donskoj 27 września 2005 roku. Okręt został wynurzony i wystrzelił pocisk z punktu na Morzu Białym. 21 grudnia 2005 roku nowy system rakietowy został po raz pierwszy przetestowany pod wodą. Z powodzeniem trafił w cel na poligonie testowym Kura na Półwyspie Kamczatka.
w sierpniu 2009 Patriarcha Cyryl odwiedził okręt podwodny i spotkał się z załogą.
9 grudnia 2009 roku Dmitrij Donskoj wystrzelił pocisk Buława. Trzeci etap pocisku nie powiódł się i był widoczny w Norwegii, wykonując świecącą spiralę na niebie.
7 października 2010 roku okręt podwodny wystrzelił z Morza Białego kolejny pocisk balistyczny Buława. Cele w rejonie testowym Kura na rosyjskim Dalekim Wschodzie zostały pomyślnie trafione. Okręt został zgłoszony jako aktywny od 2020 roku i został zmodernizowany do przenoszenia rakiet balistycznych RSM-56 Buława. Zakres tej modernizacji był jednak niejasny.