om Richard IIs død, Hertug af Normandiet, i August 1026 hans søn (også kaldet Richard) lykkedes til Hertugdømmet. Arven blev dog bestridt af Richard IIIs yngre bror, Robert. Robert gjorde oprør og greb til våben mod sin bror, og han erobrede Falaise-slottet. Richard belejrede slottet og tvang Robert til at underkaste sig ham, men hertugen døde af ukendte årsager i 1027 og blev efterfulgt af sin bror. Robert blev far til en uægte søn af en kvinde ved navn Herleva, der var fra byen Falaise og datter af en kammerherre. Barnet, Vilhelm, blev født omkring 1028.slottet (12–-13. århundrede), der har udsigt over byen fra en høj klippe, var tidligere sæde for hertugerne i Normandiet. Bygningen blev startet på stedet for et tidligere slot i 1123 af Henry I fra England med “large keep” (grand donjon). Senere blev tilføjet “small keep” (petit donjon).tårnet bygget i første kvartal af det 12.århundrede indeholdt en hall, kapel og et rum til HERREN, men ingen små værelser til en kompliceret husstandsarrangement; på denne måde lignede det tårne i Corfe, Norvichog Portchester, alle i England.Arthur I, hertug af Bretagne, var kong John af Englands teenage nevø, og en rivaliserende sagsøger til tronen i England. Med støtte fra kong Philip II af Frankrig indledte Arthur en kampagne i Normandiet mod John i 1202, og Poitou gjorde oprør til støtte for Arthur. Hertugen af Bretagne belejrede sin bedstemor, Eleanor af Akvitaine, i Ch-Kretteau de Mirebeau. John marcherede på Mirebeau, overraskede Arthur og fangede ham den 1.August. Derefter blev Arthur transporteret til Falaise, hvor han blev fængslet i slottets keep. Ifølge den samtidige kroniker Ralph fra Coggeshall beordrede John to af sine Tjenere til at lemlæste hertugen. Hugh de Burgh var ansvarlig for at bevogte Arthur og nægtede at lade ham blive lemlæstet, men at demoralisere Arthurs tilhængere var at meddele hans død. Omstændighederne ved Arthurs død er uklare, selvom han sandsynligvis døde i 1203.i omkring 1207, efter at have erobret Normandiet, beordrede Philip II Augustus opførelsen af et nyt cylindrisk keep. Det blev senere navngivet Talbot-tårnet (Tour Talbot) efter den engelske kommandør, der var ansvarlig for dets reparation under Hundredeårskrigen. Det er et højt Rundetårn, der ligner designet til tårnene bygget ved Gisors og det middelalderlige Louvre.besiddelse af slottet skiftede hænder flere gange i løbet af Hundredeårskrigen. Slottet blev øde i det 17.århundrede.
siden 1840 er Ch Kristeau de Falaise blevet anerkendt som et monumenthistorie af det franske Kulturministerium. Et program for restaurering blev gennemført mellem 1870 og 1874. Slottet led på grund af bombardement under Anden Verdenskrig i kampen om Falaise-lommen i 1944, men de tre Holder var uskadte.