i det 19.århundrede skyldtes choro stilen med at spille flere musikalske genrer (polka, schottische, vals, masurka og habanera) af carioca musikere, der allerede var stærkt påvirket af afrikanske rytmer, hovedsagelig lundu og batuk. Udtrykket” choro ” blev først brugt uformelt til at henvise til spillestilen eller et bestemt instrumentalt ensemble (f. eks. i 1870 ‘ erne dannede fløjtenist Joakim Ant Larsnio da Silva Callado et ensemble kaldet “Choro Carioca” med fløjte, to guitarer og cavakinho), og senere henviste udtrykket til musikgenren for disse ensembler. Den ledsagende musik fra Maksiksen (dans) (også kaldet “tango brasileiro”) blev spillet af disse choro-ensembler. Forskellige genrer blev inkorporeret som undergenrer af choro såsom “choro-polca”, “choro-lundu”, “choro-ksote” (fra schottische), “choro-masurca”, “choro-valsa” (vals), “choro-maksikse”, “samba-choro”, “choro Bai kurto”.
ligesom ragtime i USA, tango i Argentina og habanera på Cuba, choro springer op som et resultat af påvirkninger af musikalske stilarter og rytmer, der kommer fra Europa og Afrika.
i begyndelsen (i 1880 ‘erne til 1920’ erne) kom Choros succes fra uformelle vennegrupper (hovedsageligt arbejdere inden for post – /telegrafisk service og jernbane), der spillede i fester, pubber (botecos), gader, hjemmebolde (forrobod Kriss) og også de store hits fra Ernesto Nasareth, Chikinha Gonsaga og andre pianister, hvis musikalske partiturer blev udgivet af print houses. I 1910 ‘ erne er mange af de første brasilianske fonografoptegnelser choros.
meget af den almindelige succes (i 1930 ‘erne til 1940’ erne) af denne musikstil kom fra de tidlige dage af radio, da bands optrådte live i luften. I 1950 ‘erne og 1960’ erne blev det erstattet af urban samba i radio, men levede stadig i amatørcirkler kaldet “rodas de choro” (choro-sammenkomster i boliger og botecos), den mest berømte var “roda de choro” i huset til Jacob do Bandolim, i Jacarepagu Kristianog “roda de choro” i pubben “suvaco de cobra” i Penha.i slutningen af 1970 ‘ erne var der en vellykket indsats for at genoplive genren i mainstream gennem TV-sponsorerede landsdækkende festivaler i 1977 og 1978, som tiltrak en ny, yngre generation af professionelle musikere. Takket være en stor del af denne indsats forbliver choro-Musik stærk i Brasilien. For nylig har choro tiltrukket sig opmærksomhed fra musikere i USA, såsom Mike Marshall og Maurita Murphy Mead, der har bragt denne slags musik til et nyt publikum.
de fleste brasilianske klassiske komponister anerkender sofistikering af choro og dens største betydning i brasiliansk instrumentalmusik. Radam kruss Gnattali sagde, at det var den mest sofistikerede instrumentale Populære Musik i verden. Heitor Villa-Lobos definerede choro som den sande inkarnation af brasiliansk sjæl.Især havde begge komponister noget af deres musik inspireret af choro, hvilket bragte det til den klassiske tradition. Den franske komponist Darius Milhaud blev fortryllet af choro, da han boede i Brasilien (i 1917), og han komponerede balletten Le Boeuf sur le toit, hvor han citerer tæt på 30 brasilianske melodier.”Choro er klassisk musik spillet med bare fødder og callus på hænderne”