lys trænger ikke meget langt ind i havet, så ubåde skal navigere gennem vandet næsten blinde. Ubåde er dog udstyret med navigationsdiagrammer og sofistikeret navigationsudstyr. Når det er på overfladen, bestemmer et sofistikeret global positioning system (GPS) nøjagtigt breddegrad og længdegrad, men dette system kan ikke fungere, når ubåden er nedsænket. Under vandet bruger ubåden inertialstyringssystemer (elektriske, mekaniske), der holder styr på skibets bevægelse fra et fast udgangspunkt ved hjælp af gyroskoper. Inertialstyringssystemerne er nøjagtige til 150 timers drift og skal justeres af andre overfladeafhængige navigationssystemer (GPS, radio, radar, satellit). Med disse systemer ombord kan en ubåd navigeres nøjagtigt og være inden for hundrede meter efter den tilsigtede kurs.
for at finde et mål bruger en ubåd aktiv og passiv SONAR (lydnavigation og rækkevidde). Aktiv sonar udsender pulser af lydbølger, der bevæger sig gennem vandet, reflekterer målet og vender tilbage til skibet. Ved at kende lydens hastighed i vand og tiden for lydbølgen til at rejse til målet og tilbage, kan computere hurtigt beregne afstanden mellem ubåden og målet. Hvaler, delfiner og flagermus bruger den samme teknik til at lokalisere bytte (ekkolokation). Passiv sonar indebærer at lytte til lyde genereret af målet. Sonarsystemer kan også bruges til at justere inertialnavigationssystemer ved at identificere kendte havbundsfunktioner .
reklame