i kontrolteori er et kausal system (også kendt som et fysisk eller nonanticipativt system) et system, hvor output afhænger af tidligere ogstrømsindgange, men ikke fremtidige indgange—dvs.output y ( t 0 ) {\displaystyle y(t_{0})} 
ideen om, at output af en funktion til enhver tid kun afhænger af tidligere og nuværende værdier af input, defineres af den egenskab, der ofte kaldes årsagssammenhæng. Et system, der har en vis afhængighed af inputværdier fra fremtiden (ud over mulig afhængighed af tidligere eller nuværende inputværdier) kaldes et ikke-kausalt eller acausalt system, og et system, der udelukkende afhænger af fremtidige inputværdier, er et antikausalt system. Bemærk, at nogle forfattere har defineret et antikausalt system som et, der udelukkende afhænger af fremtidige og nuværende inputværdier eller mere enkelt som et system, der ikke afhænger af tidligere inputværdier.
klassisk er natur eller fysisk virkelighed blevet betragtet som et årsagssystem. Fysik, der involverer særlig relativitet eller generel relativitet, kræver mere omhyggelige definitioner af kausalitet, som beskrevet detaljeret i kausalitet (fysik).systemernes kausalitet spiller også en vigtig rolle i digital signalbehandling, hvor filtre er konstrueret således, at de er kausale, undertiden ved at ændre en ikke-kausal formulering for at fjerne manglen på kausalitet, så den kan realiseres. For mere information, se kausal filter.
for et kausal system skal systemets impulsrespons kun bruge de nuværende og tidligere værdier af input til at bestemme output. Dette krav er en nødvendig og tilstrækkelig betingelse for, at et system kan være kausal, uanset linearitet. Bemærk, at lignende regler gælder for enten diskrete eller kontinuerlige sager. Ved denne definition af at kræve ingen fremtidige inputværdier skal systemer være kausale for at behandle signaler i realtid.