sammen forestiller Daneel og Giskard videnskaben om “Psykohistorie” eller humaniora, der ville gøre det muligt for dem at udføre “nul loven” i kvantitativ forstand. Tusinder af år senere ville dette blive udviklet til praktisk anvendelse af Hari Seldon.fra den tid manipulerer Daneel galaksen med hjælp fra sine mange robotallierede. Hari Seldons kone Dors Venabili er den eneste af Daneels humanoide robotallierede, der vises i bøgerne. Han opretter både Det Galaktiske Imperium og Gaia for at skabe et samfund, der ikke har brug for robotter. Under dække af Eto Demersel bliver han den første minister for galaktiske kejser Cleon i og Stannell VI.
Når Hari Seldon først kommer til Trantor, overbeviser Daneel under dække af reporter Chetter Hummin (et spil på ordene “snyder” og “menneske”) Hari om, at Det Galaktiske Imperium er ved at dø, og at Psykohistorie skal udvikles til en praktisk videnskab for at redde det. Som Hummin overbeviser han Seldon om, at Cleons første minister eto Demersel forfølger ham, og at det er bydende nødvendigt for Hari at flygte og prøve at gøre psykohistorien praktisk. Han introducerer Hari til Dors Venabili, der bliver Haris ven, beskytter og fremtidige kone. I slutningen af Seldons “flyvning” afsløres det, at Hummin og Demersel faktisk er den samme person og begge er falske identiteter af Daneel. Først som den første Minister, da han diskuterer med Seldon hans fremskridt og Imperiets fremtid. Til sidst træder han tilbage fra sin post og tilbyder den til Seldon og forsvinder. Han optræder senere kort i epilogen, der siger, at han var en af de mange, der deltog i hari Seldons begravelse.Daneel dukker endnu en gang op i Foundation and Earth, hvor Golan Trevise og Janov Pelorat fra fonden til sidst finder den radioaktive jord og Daneels base på Månen og lærer om hans paternalistiske manipulationer, herunder bosættelsen af Alpha Centauri, skabelsen af Gaia og Psykohistorie.
baseret på en uafhængig tidslinje var Daneel 19.230 år gammel under begivenhederne i Foundation and Earth. Daneel er den længstlevende Asimov-karakter såvel som den længstlevende humanoide robot i det univers (som den første humanoide robot oprettet). Han er teoretisk udødelig, fordi han er en robot. Imidlertid skal hans dele udskiftes, inklusive hans hjerne, og han skal til sidst bruge en biologisk hjerne, da hans egen bliver mere kompleks, hver gang han erstatter den. Daneel nævner, at jo mere komplekse hans hjerner bliver, jo mere skrøbelige er de. I slutningen af bogen har han til hensigt at smelte sin hjerne sammen med en Solarians, da den har nået det punkt, hvor en opgradering ikke længere er mulig. Daneels oprindelige hjerne havde varet 10.000 år, cirka halvdelen af hans levetid. I modsætning hertil viste hans sidste hjerne, som var tusinder af gange mere avanceret end hans første, tegn på at lukke ned efter kun 600 år.