Darüber hinaus wurden einige Mitglieder der BEF als Infanteriedivision innerhalb der Fünften US-Armee organisiert. Sie trugen amerikanische Uniformen mit brasilianischen Rang- und Einheitenmarkierungen.Berichte über den Zweiten Weltkrieg erwähnen selten, dass Brasilien das einzige Land aus Südamerika war, das auf der Seite der Alliierten kämpfte und einen bedeutenden Beitrag zu den militärischen Bemühungen gegen Italien und Deutschland leistete. Brasilianische Streitkräfte kämpften in der Schlacht am Atlantik und nahmen am italienischen Feldzug teil.Nach dem Ausbruch des Zweiten Weltkriegs behielt Brasilien die Neutralität bei (während des Ersten Weltkriegs hatte Brasilien zusammen mit Japan und Rumänien die Triple Entente unterstützt). Während seiner Zeit der Neutralität im Zweiten Weltkrieg unterhielt Brasilien Handelsbeziehungen sowohl zu den Achsenmächten als auch zu den Alliierten.
Mit der Entwicklung des Krieges wurde der Handel mit den Achsenstaaten jedoch schwierig. Um Brasilien auf die Seite der Alliierten zu bringen, übten die Vereinigten Staaten diplomatischen und wirtschaftlichen Druck auf das Land aus. Letztendlich wurde eine gemeinsame Brasilien-US-Verteidigungskommission eingesetzt, um dem Einfluss der Achse in Südamerika entgegenzuwirken.
Anfang 1942 gab Brasilien den Vereinigten Staaten die Erlaubnis, Militärstützpunkte auf ihrem Territorium zu errichten, und im Gegenzug boten die USA an, die Bildung ihrer Stahlindustrie zu fördern. Am 28.Januar 1942 brach Brasilien während der Panamerikanischen Staatenkonferenz in Rio die diplomatischen Beziehungen zu Deutschland, Japan und Italien ab.Diese Entscheidung führte dazu, dass deutsche und italienische U-Boote 36 brasilianische Handelsschiffe versenkten und über 2.700 Opfer forderten. Vor diesem Hintergrund fanden im August 1942 in brasilianischen Städten Anti-Nazi-Demonstrationen und Kundgebungen statt.
Am 22.August 1942 erklärte Brasilien Italien und Deutschland den Krieg. Am 28. und 29.Januar 1943, während eines Treffens mit US-Präsident Franklin D. Roosevelt, der brasilianische Präsident Getulio Vargas schlug vor, das brasilianische Militär in Europa und im Atlantik einzusetzen.Die Hauptaufgabe der brasilianischen Marine bestand darin, mit den Alliierten zusammenzuarbeiten, um die Sicherheit der Schiffe im Zentral- und Südatlantik bis nach Gibraltar zu gewährleisten. Zusammen mit den Alliierten oder allein begleitete es 614 Konvois und schützte 3.164 Truppenschiffe und Handelsschiffe.
Im Rahmen seines Lend-Lease-Abkommens setzte Brasilien auch amerikanische Schiffe ein (mehrere U-Boot-Verfolger, 8 Zerstörer-Eskorten und 3 Flottenzerstörer). Im Kampf gegen die deutschen U-Boote setzten brasilianische U-Boote und Fregatten Tiefenladungen und Minen ein. Die brasilianische Marine griff nach deutschen Unterlagen insgesamt 66 Mal deutsche U-Boote an.Die Piloten der brasilianischen Luftwaffe flogen insgesamt 445 Missionen mit 2.550 Einzeleinsätzen. Obwohl diese Zahl nur 5% der gesamten Missionen im europäischen Theater ausmachte, gelang es den Brasilianern, 36% der Treibstoffdepots, 85% der Munitionsdepots und 28% der Brücken, auf die sie abzielten, zu zerstören.
Die brasilianische Expeditionstruppe (BEF) bestand ursprünglich aus etwa 100.000 Personen, die in drei oder vier Divisionen unterteilt waren. Aufgrund der Schwierigkeiten bei der Bewaffnung, Mobilisierung und dem Transport war es nur möglich, jede Infanteriedivision mit etwa 25.000 Mann einschließlich Ersatz zu organisieren.Darüber hinaus waren einige Mitglieder der BEF als Infanteriedivision innerhalb der Fünften US-Armee organisiert. Sie trugen amerikanische Uniformen mit brasilianischen Rang- und Einheitenmarkierungen.
Am 2. Juli 1944 ging die erste Abteilung der BEF an Bord der USS General Mann nach Europa. Am 16.Juni 1944 erreichten sie Neapel, 5000 Mann stark. Ende Juli trafen zwei weitere Transporte mit brasilianischen Soldaten in Italien ein. Zwei weitere im September und November 1944 und einer im Februar 1945 folgten.Die Brasilianer kamen teilweise an, um französische und amerikanische Truppen zu ersetzen, die im Juni nach Südfrankreich geschickt worden waren, um an der Operation Dragoon teilzunehmen. Bis Ende Mai 1945 erreichte die Gesamtzahl der brasilianischen Soldaten in Italien 25.334 Menschen.
Zu dieser Zeit wurde der Ausdruck „wenn Schlangen rauchen“ populär, ähnlich wie der Ausdruck „wenn Schweine fliegen“ in Bezug auf etwas, das wahrscheinlich nie passieren wird. Nach Kriegseintritt, Mitglieder der BEF trugen stolz ein Abzeichen, das eine Kobra mit einer Pfeife im Mund darstellte, und nannten sich „Rauchende Kobras.“
Die Deutschen wiederum legten großen Wert auf den Aufenthalt der brasilianischen Streitkräfte in Italien und setzten Propaganda gegen sie ein. Deutschland erstellte Propagandabroschüren, die sich an die Brasilianer richteten, und sendete täglich ein Radioprogramm auf Portugiesisch mit dem Titel „Hora AuriVerde“ (Goldene Grüne Stunde).
Die BEF erzielte Schlachtfelderfolge in Massarosa, Camaiore, Monte Prano, Monte Acuto, San Quirico, Gallicano, Barga, Monte Castello, La Serra, Castelnuovo di Vergato, Soprassasso, Montese, Paravento, Zocca, Marano sul Panaro, Collecchio und Fornovo di Taro.
In der letzten Offensive erreichten die Brasilianer Turin und schlossen sich am 2. Mai den französischen Truppen in Susa an. Am selben Tag wurde das Ende der Feindseligkeiten in Italien angekündigt.
Während ihrer achtmonatigen Kämpfe in Italien verloren die rauchenden Kobras 450 Soldaten und 13 Offiziere, aber im Gegenzug gelang es ihnen, 20.573 Achsensoldaten zu fangen.
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Die brasilianische Expeditionstruppe wurde mit einer wichtigen politischen und sozialen Rolle nach Europa entsandt, und die wichtigsten militärischen Beiträge Brasiliens dort kamen während des italienischen Feldzugs zum Tragen. Obwohl die Teilnahme Brasiliens am Zweiten Weltkrieg möglicherweise nicht im Alleingang entscheidend war, hat sie ihre Spuren in der Geschichte hinterlassen.