Incansable Líder de la Oposición
Odinga siguió siendo líder de la oposición durante la década de 1970.Después de la muerte de Kenyatta en 1978, el nuevo presidente, Daniel arap Moi, trató de traer a Odinga de vuelta al KANU. Pero cuando Odinga fue reincorporado al partido en 1980, atacó a Moi y Kenyatta como corruptos y protestó por la presencia militar estadounidense en Kenia. En 1982, el partido desterró de nuevo a Odinga y enmendó la Constitución para hacer de Kenia oficialmente un estado de partido único.
A lo largo de la década de 1980, la crítica internacional al historial de derechos humanos de KANU creció y Odinga se mantuvo vocal en el llamado a la democracia. En 1991, Odinga fundó el Partido Democrático Nacional, pero el gobierno se negó a reconocerlo y encarceló brevemente a Odinga. Sin embargo, las protestas internacionales fueron efectivas y más tarde ese año Odinga y otros cinco líderes de la oposición formaron el Foro para la Restauración de la Democracia (FORD), el núcleo de un movimiento a favor de la democracia. Cuando otras naciones cortaron la ayuda, el KANU se vio obligado a permitir la actividad de la oposición.
Pero FORD se separó en 1992, y un tercer líder formó otro partido. Las divisiones permitieron a Moi ganar la presidencia en las elecciones de diciembre de 1992 con aproximadamente el 35 por ciento de los votos; Odinga, de 81 años, terminó cuarto. En 1993, la reputación de Odinga se resintió cuando admitió haber recibido una contribución de campaña de un banco acusado de sobornar a funcionarios del gobierno. En los meses anteriores a su muerte en enero de 1994, Odinga intentó reconciliar su rama de FORD con KANU, pero sin éxito. El presidente Moi dijo a la muerte de Odinga que » Kenia ha perdido a un gran hijo, un nacionalista y un ciudadano patriótico.»En verdad, había perdido a su líder de oposición más fuerte.