Geografía histórica, estudio geográfico de un lugar o región en un momento o período específico en el pasado, o el estudio del cambio geográfico en un lugar o región durante un período de tiempo. Los escritos de Heródoto en el siglo V a. C., en particular su discusión sobre cómo se formó el delta del río Nilo, probablemente proporcionan el primer ejemplo de lo que se llamaría geografía histórica hoy en día. La geografía histórica, como el estudio de geografías pasadas, siguió siendo un campo de estudio relativamente poco desarrollado hasta el siglo XVII, cuando Philipp Clüver, considerado el fundador de la geografía histórica, publicó una geografía histórica de Alemania, combinando el conocimiento de los clásicos con el conocimiento de la tierra.
En el siglo XIX, la importancia de la geografía como base para entender la historia se enseñaba en muchas universidades, particularmente en Gran Bretaña. La geografía como base para entender la historia cambió a la influencia geográfica sobre los acontecimientos históricos a principios del siglo XX. El trabajo de Ellen Churchill Semple utilizó esta interpretación determinista ambiental de la historia. A partir de la década de 1930, la geografía histórica ganó prominencia a través de los valiosos estudios sobre ocupación consecutiva, es decir, el estudio de la ocupación humana de una región específica a lo largo de intervalos de tiempo histórico, iniciados por Derwent S. Whittlesey y Carl O. Sauer. El establecimiento de los grupos de investigación Journal of Historical Geography (1975) y historical-geography por el Institute of British Geographers (1973) y la Association of American Geographers (1979) sirvió para reivindicar el enfoque histórico en geografía.