Morawiecki nació en Varsovia, Polonia, hijo de Michał y Jadwiga (née Szumańska). Se graduó en el gimnasio de Adam Mickiewicz en 1958 en Varsovia. Terminó un grado superior en física en la Universidad de Wrocław en 1963. Completó su doctorado con Jan Rzewuski en Teoría Cuántica de Campos en 1970. Trabajó como investigador en la Universidad de Wrocław, al principio en el Instituto de Física, y más tarde en Matemáticas. Después de 1973, trabajó en el Politécnico de Wrocław.
En 1968 participó en huelgas y manifestaciones estudiantiles. Después de la represión de las protestas estudiantiles, junto con un grupo de amigos cercanos editó, imprimió y distribuyó panfletos que denunciaban al gobierno comunista por sus represiones contra los estudiantes que protestaban.
Desde 1979, se convirtió en editor del Biuletyn Dolnośląski (Boletín de Baja Silesia) junto con Jan Waszkiewicz, un periódico clandestino. Fue delegado en el Primer Congreso Nacional de Solidaridad NSZZ.
A finales de mayo de 1982, junto con Paweł Falicki, fundó la «Organización de Lucha por la Solidaridad», que era una organización de oposición política única en Polonia y los países del Bloque Soviético. Fue el único grupo que desde el principio de su existencia pidió el fin del comunismo en Polonia y otros satélites soviéticos, el establecimiento de gobiernos soberanos independientes de Moscú en ellos, la desintegración de la Unión Soviética y la separación de las repúblicas de la URSS en nuevos estados nacionales, y la reunificación de Alemania dentro de sus fronteras impuestas por Potsdam. Si bien con el tiempo todas estas cosas se hicieron realidad, en ese momento este programa era visto como bastante radical y poco realista, incluso en círculos disidentes.
Sin embargo, Fighting Solidarity también rechazó el uso de la violencia para lograr sus objetivos. Después de la declaración de la ley marcial en Polonia en 1981, Morawiecki se convirtió en una de las personas más buscadas en Polonia. En 1984, por orden del general Czesław Kiszczak, se creó un equipo especial en el Ministerio del Interior encargado de observar varias docenas de lugares en los que las autoridades pensaban que podía aparecer.
El 9 de noviembre de 1987, después de seis años de actividad conspirativa en la clandestinidad, fue capturado y arrestado por la Służba Bezpieczeństwa (Policía Secreta) en Wrocław e inmediatamente fue transportado en helicóptero a Varsovia, y encarcelado en la Prisión de Rakowiecka. A pesar de su captura, ninguno de sus asociados, ni los que lo escondieron durante los últimos seis años, ni los archivos de la organización fueron capturados. A finales de abril de 1988 se le dio la oportunidad de viajar a Roma para recibir un tratamiento médico muy necesario por parte de las autoridades comunistas (que en ese momento estaban tratando de deshacerse de las personas «difíciles»), mientras que su derecho de regreso a Polonia estaba garantizado a través de la mediación de la Iglesia Católica. Tres días después, intentó regresar a Polonia, pero le confiscaron el pasaporte y lo deportaron del aeropuerto de Varsovia a Viena. Logró reingresar ilegalmente a Polonia en septiembre de 1988, haciéndose pasar por delegado canadiense de derechos humanos.
Después de la caída del comunismo en Polonia, Morawiecki registró su candidatura para el puesto de Presidente de Polonia en 1990, pero al final no pudo recoger las 100.000 firmas requeridas. Durante su campaña electoral televisada, simbólicamente entregó una mesa redonda, una referencia al Acuerdo de Mesa Redonda polaco que, a su juicio, comprometía demasiado con los comunistas.
Por su activismo en apoyo de una Polonia independiente, el Gobierno polaco en el Exilio bajo el presidente Kazimierz Sabbat le otorgó la Cruz de Oficial de Polonia Restituta (Orden de Polonia Renacida). En junio de 2007, en el 25 aniversario de la Lucha por la Solidaridad, se negó a aceptar la Gran Cruz de Polonia Restituta del Presidente de Polonia, argumentando que la organización que representaba merecía el más alto honor estatal posible: la Orden del Águila Blanca. También fue galardonado con la Medalla Karel Kramář por el Primer Ministro checo Mirek Topolánek, por su oposición a la invasión de Checoslovaquia por el Pacto de Varsovia en 1968.
Fue uno de los candidatos en las elecciones presidenciales polacas de 2010, pero recibió solo el 0,13% de los votos y no llegó a la segunda ronda. En las elecciones al Sejm de 2015, fue el primer candidato en la lista electoral Kukiz ‘ 15 de Paweł Kukiz en el distrito electoral de Wrocław. Estuvo involucrado en un escándalo del Sejm en abril de 2016, cuando Morawiecki dejó su tarjeta de miembro del Sejm en el dispositivo de votación después de sentirse enfermo y salir de la sala de debates, lo que resultó en que el DIPUTADO Małgorzata Zwiercan emitiera su voto por él. La Plataforma Cívica del partido político notificó este hecho al Ministerio Público de la Nación. Tras el escándalo, dejó Kukiz’15 y comenzó a organizar su propio partido junto con Małgorzata Zwiercan, que había sido expulsado del club Parlamentario.
Aparte de su trabajo como político, también trabajó en el Instituto de Matemáticas de la Universidad Tecnológica de Wrocław.