Kaarle IV, 1748-1819, Espanjan kuningas (1788-1808), Kaarle III: n toinen poika, jota hän seurasi imbesillin isoveljensä sijaan. Toisin kuin isänsä, Kaarle IV oli tehoton hallitsija ja vuonna 1792 käytännössä luovutti hallituksen Godoylle, pääministerilleen ja vaimonsa suosikille María Luisalle. Espanja osallistui Ranskan vallankumoussotiin vuonna 1793, mutta teki vuonna 1795 rauhan Ranskan kanssa toisella Baselin rauhansopimuksella. San Ildefonson sopimuksella (1796) Espanja liittoutui Ranskan kanssa ja sekaantui sotaan Englantia vastaan. Se kärsi suuria meritappioita Cape St. Vincentissä (1797) ja Trafalgarissa (1805). Fontainebleaun sopimus (1807) joudutti niemimaan sotaan johtaneita tapahtumia. Ranskalaisjoukkojen marssiessa Madridiin Marissa., 1808, kansannousu johti vallankaappaukseen Aranjuez; kuningas oli pakko luopua hyväksi hänen poikansa, Ferdinand VII. Napoleon I huijasi sekä isä ja poika tapaamiseen hänen Bayonne, Ranska, ja pakotti heidät luopumaan vuorostaan. Kuningasperhettä pidettiin vankina Ranskassa vuoteen 1814 asti Joseph Bonaparten ollessa Espanjan kuningas. Kaarle IV ja hänen perheensä ovat suoraan esittäneet Goya, yksi heidän hovimaalareistaan.