valo ei tunkeudu kovin kauas mereen, joten sukellusveneiden on suunnistettava veden läpi lähes sokkona. Sukellusveneissä on kuitenkin navigointikarttoja ja kehittyneitä navigointilaitteita. Maan pinnalla ollessaan kehittynyt GPS-järjestelmä määrittää tarkasti leveys-ja pituusasteen, mutta tämä järjestelmä ei voi toimia, kun sukellusvene on veden alla. Veden alla sukellusvene käyttää inertiaohjausjärjestelmiä (sähköisiä, mekaanisia), jotka seuraavat aluksen liikettä kiinteästä lähtöpisteestä gyroskooppien avulla. Inertiaohjausjärjestelmät ovat tarkkoja 150 käyttötunnin tarkkuudella, ja niiden on oltava muiden pinnasta riippuvaisten navigointijärjestelmien (GPS, radio, tutka, satelliitti) uudelleensuuntaamia. Näiden järjestelmien avulla sukellusvene voidaan suunnistaa tarkasti ja olla kymmenen metrin päässä suunnitellusta kurssista.
kohteen paikantamiseen sukellusvene käyttää aktiivista ja passiivista kaikuluotainta (ääninavigointi ja aallonpituus). Aktiivinen kaikuluotain lähettää ääniaaltoja, jotka kulkevat veden läpi, heijastavat kohteen pois ja palaavat alukseen. Tietämällä äänen nopeuden vedessä ja ääniaallon kulkuajan kohteeseen ja takaisin tietokoneet voivat nopeasti laskea etäisyyden sukellusveneen ja kohteen välillä. Valaat, delfiinit ja lepakot käyttävät samaa tekniikkaa saaliin paikantamiseen (kaikuluotaus). Passiivisessa kaikuluotauksessa kuunnellaan kohteen tuottamia ääniä. Kaikuluotainjärjestelmiä voidaan käyttää myös inertiasuunnistusjärjestelmien uudelleensuuntaamiseen tunnistamalla tunnetut merenpohjan ominaisuudet .
Mainos