fáradhatatlan ellenzéki vezető
Odinga az 1970-es években ellenzéki vezető maradt. Kenyatta 1978-ban bekövetkezett halála után az új elnök, Daniel arap Moi megpróbálta visszahozni Odingát KANUBA. De amikor Odingát 1980-ban visszahelyezték a pártba, megtámadta Moit és Kenyattát korruptnak, és tiltakozott az amerikai katonai jelenlét ellen Kenyában. 1982-ben a párt ismét száműzte Odingát, és módosította az alkotmányt, hogy Kenya hivatalosan egypárti állam legyen.
az 1980-as évek folyamán nőtt a nemzetközi kritika KANU emberi jogi helyzetével kapcsolatban, és Odinga továbbra is hangosan szólított fel a demokráciára. 1991-ben Odinga megalapította a Nemzeti Demokrata Pártot, de a kormány nem ismerte el, és rövid időre börtönbe zárta Odingát. A nemzetközi tiltakozások azonban eredményesek voltak, és még abban az évben Odinga és öt másik ellenzéki vezető megalapította a demokrácia helyreállításának fórumát (FORD), a demokráciapárti mozgalom magját. Amikor más nemzetek megszüntették a segélyt, KANU kénytelen volt engedélyezni az ellenzéki tevékenységet.a FORD 1992-ben feloszlott, és egy harmadik vezető új pártot alapított. A megosztottság lehetővé tette Moi számára, hogy megnyerje az elnökséget a 1992.decemberi választások a szavazatok mintegy 35 százalékával; a 81 éves Odinga a negyedik helyen végzett. 1993-ban Odinga hírneve szenvedett, amikor beismerte, hogy kampánytámogatást kapott egy kormánytisztviselők megvesztegetésével vádolt banktól. 1994 januárjában bekövetkezett halála előtti hónapokban Odinga megpróbálta összeegyeztetni Ford ágát KANUVAL, de sikertelenül. Moi elnök azt mondta Odinga halálakor, hogy ” Kenya elvesztett egy nagy fiút, egy nacionalistát és egy hazafias állampolgárt.”Valójában elvesztette legerősebb ellenzéki vezetőjét.