Foa számos főszerepet játszott az off-Broadway színdarabokban és musicalekben, valamint a regionális színházban. Regionális kreditjei közé tartozik az édes jótékonyság, a zenei ember, Camelot, kalózok! A Musical, a kérdéses Hölgy, Sok hűhó a semmiért, és a Fantasztikusok. Off-Broadway kreditjei 2020 februárjától a következők: Vevő & Pince, a részeg város, Godspellés Tio Pepe (más néven valahol).
Foa szünetet kapott Jézus játékában A musical 2000-es Off-Broadway újjáélesztésében Godspell a 30.évfordulóra. Ő is szerepel a leadott albumon. A Broadway színházban 2001-ben debütált az eredeti produkció szereplőjeként Mamma Mia!, az ABBA 22 pop dalán alapuló musical. A show-val töltött hónapok után Foa távozott, hogy három hónapos munkát vállaljon a Palo Alto-I TheatreWorks-ben, Kaliforniában, ahol megalkotta a főszerepet Henry Kreiger Kept with music című musicaljében és Bill Russell dalszövegében.
miután Mattet játszotta a The Fantasticks-ben a St. Louis-I Muny-ban, Foa-t választották Claudio szerepére a Hartford Stage Sok hűhó semmiért című kettős produkciójában és a washingtoni Shakespeare Theatre Company-ban. 2003-ban Foa szerepelt a Cupido és Psyche ihlette négy személy, Off-broadway show az azonos nevű, amely szintén frissített görög mitológia és vígjáték. A musicalben is szerepelt Camelot mint a gonosz Mordred vastag skót sorjával ábrázolták, aki punk gazember.
Foa tíz év alatt több százszor lépett fel a Broadway-n; a 2000-es évek közepén Princeton és Rod szerepében az Avenue Q-ban, majd felajánlották Leaf Coneybear szerepét a 25.éves Putnam megyei helyesírási versenyen. Ő volt az első színész az Avenue Q-ban, aki először nem volt bábos, “kicsit ijesztő élmény volt bemenni egy bábosokkal teli szobába, és azt mondani:” Én leszek az új vezetőd. Egy intenzív, kétnapos tanfolyamra vittek, és a meghallgatáson bebizonyítottam, hogy mindenki máshoz be tudok illeszkedni. Egy évig beugrónak kell lennem”. Főszerepet vállalt Avenue Q 2005-ben, 2006-ban pedig a 25.éves Putnam megyei helyesírási versenyen.
Utolsó fellépését Frederic szerepében játszotta a Kalózokban! a frissített változata a Pirates of Penzance, július 8-án, 2007-ben, a Paper Mill Playhouse. Ő játszotta Karel a szóban forgó hölgy, a játék és főszerepben Charles Busch augusztus 14-től szeptember 2-ig, 2007.
március 13-tól április 20-ig, 2008-ban Eddie-t játszotta a Drunken City-ben a Playwrights Horizons-ban. Tu-pinget is játszotta a The Nightingale műhelybemutatóján Duncan Sheik zenéjével, valamint Steven Sater könyvével és szövegével a New York Theatre Workshop-ban, James Lapine rendezésében.2008 májusában Jordyt alakította a giant műhelyében, egy új musicalben, melynek zenéjét és szövegét Michael John LaChiusa írta, valamint Sybille Pearson könyvét, amely Edna Ferber regénye és a film alapján készült Rock Hudsonnal, Elizabeth Taylorral és James Dean-nel.a Broadway-n telepedett le, majd megfogadta néhány barátja tanácsát, és a 2000-es évek végén Los Angelesbe költözött, hogy televíziós munkát folytasson. Hamarosan cameo és támogató szerepeket kapott a Numb3rs, a The Closer és az HBO Entourage-ban.
2009 óta a Foa Eric Beale-t, a számítógép és a technológia “varázslóját” ábrázolja a katonai rendőrség eljárási műsorában a haditengerészeti bűnügyi nyomozó szolgálatról, NCIS: Los Angeles. Ez volt az első spin-off NCIS, abban az időben az ország második legnépszerűbb műsora. A műsor eljárási bűnügyi dráma, de “egyfajta munkahelyi komédia folyik”. Meghallgatott egy operatív pszichológus karaktert, de a producerek inkább neki írták a Beale részt. Ez volt az első stabil munkája az életében, évi tíz hónapos, 9-5p ütemezéssel. Visszatérő szerepe az NCIS – ben: Los Angeles-t tizenkét epizód után az első évad közepén rendszeres sorozattá frissítették. 2011 áprilisában karaktere, az első sorozatban, a műveleti központban lévő állomásáról-és alkalmi szörfruhájáról-váltott, hogy terepmunkát végezzen, beleértve a fegyver használatát is.
Foa televíziós munkája mellett továbbra is élő előadásokat folytat: “megszoktam, hogy élő kapcsolatom van a közönséggel a színpadon, valamint a műsor után is. … Inkább közvetlen személyes kapcsolat.”2011 januárjában a Foa vezette az Üdvözlettel, John Hughes című musical színpadi show-t, tisztelgés John Hughes filmrendező filmjei és filmzenéi előtt. Foa társszerzője, producere és sztárja a “For the Record: John Hughes” -nak, egy élő zenei eseménynek, amely az 1980-as évek filmrendezőjének jeleneteit és dalait tartalmazza; több teltházas futást játszott LA-ben és NYC-ben.
2012 nyarán vásárolt egy 1,4 millió dolláros két hálószobás “építészeti rezidenciát” a Sunset Strip felett, egy évvel később eladta majdnem 1,7 millió dollárért.
2013 júliusában Foa játszotta Harold Hillt, a musical főszerepét A Music Man, rendezte a Connecticut Repertory Színház. 2014 májusától augusztusáig Foa játszotta a főszerepet Jonathan Tolins egyszemélyes Off-Broadway vígjátékában Vevő & pince egy színészről, aki Barbra Streisand otthonában egy alagsori bevásárlóközpontot vezet. Malibu otthonának alagsorában egy furcsa üzlet található, “pusztán a saját szórakoztatására”, amelyet kiterjedt gyűjteményeinek elhelyezésére építettek.
Az NCIS esetében: Los Angeles hetedik évada (2015-6), Foa karaktere, akit általában a központban látnak, terepmunkára van kiképezve, beleértve a fegyverek kezelését is. 2016 májusában a Foa 1,35 millió dollárért vásárolt egy háromszintes, két hálószobás kortárs otthont Silver Lake-ben.
2019 elején a Foa vendég-arc cameót készített Will & Grace mint Will szerelmi érdeklődése—és tanártársa. 2019 májusában vásárolt egy 2,1 millió dolláros 1950-es évekbeli három hálószobás ranch stílusú otthont a Beachwood Canyon feletti lábánál.
2019 – ben szabadságot kapott az NCIS-től, így nem kellett ingáznia St. Louis, Missouri, ahol Prior Waltert játszotta, a főszerepet Tony Kushner ‘ s két felvonásos, hét órás játék Angyalok Amerikában. 2020 februárjában Foa kabaré-jótékonysági estét vezetett: “Barrett Foa-nak vannak barátai!”, az LA-alapú mancsok számára, amelyek segítik a krónikus betegségben szenvedő embereket háziállataik gondozásában.