II.Richárd normandiai herceg halálakor, 1026 augusztusában, fia (szintén fia) halála után Richardnak hívták) sikerült a Hercegségnek. Az örökséget azonban III. Richárd öccse, Robert vitatta. Nem elégedve meg exmes városának és környékének örökségével, Róbert fellázadt és fegyvert fogott testvére ellen, és elfoglalta Falaise várát. Richard ostromolta a várat, és kényszerítette Robertet, hogy engedelmeskedjen neki, azonban a herceg ismeretlen okokból halt meg 1027-ben, és testvére követte. Robert törvénytelen fiút szült egy Herleva nevű nőtől, aki Falaise városából származott, és egy kamarás lánya volt. A gyermek, William, 1028 körül született.
a vár (12-13. század), amely egy magas szikláról néz a városra, korábban a normandiai hercegek székhelye volt. Az építkezést egy korábbi kastély helyén kezdte meg 1123-ban I. Henrik angol, a “nagy őrzéssel” (grand donjon). Később hozzáadták a” kis tartást ” (petit donjon).
a 12.század első negyedében épült torony tartalmazott egy csarnokot, kápolnát és egy szobát az Úr számára, de nem volt kicsi szoba egy bonyolult háztartási elrendezéshez; ily módon hasonló volt a Corfe, Norwich és Portchester tornyaihoz, mind Angliában.
I. Arthur, Bretagne hercege, János angol király tizenéves unokaöccse volt, és Anglia trónjának rivális követelője. Fülöp francia király támogatásával Arthur 1202-ben Normandiában hadjáratba kezdett János ellen, Poitou pedig Arthur támogatására fellázadt. A Bretagne-i herceg ostromolta nagyanyját, Aquitániai Eleonóra, A CH Deconiteau de Mirebeau – ban. John Mirebeau-n vonult, meglepve Arthurt, és augusztus 1-jén elfogta. Innen Arthurt eljuttatták Falaise-be, ahol a kastély őrzőjében börtönbe zárták. A korabeli krónikás szerint Ralph nak, – nek Coggeshall, John megparancsolta két szolgájának, hogy csonkítsák meg a herceget. Hugh de Burgh volt felelős őrzés Arthur, és nem engedte, hogy megcsonkították, de demoralizálni Arthur támogatói volt, hogy bejelentse a halálát. Arthur halálának körülményei nem tisztázottak, bár valószínűleg 1203-ban halt meg.
körülbelül 1207-ben, miután meghódította Normandiát, Fülöp II Augustus elrendelte egy új hengeres tartószerkezet építését. Később a Talbot-torony (Tour Talbot)az angol parancsnok után, aki a százéves háború. Ez egy magas, kerek torony, hasonló kialakítású, mint a tornyok épült Gisors és a középkori Louvre.
a kastély birtoklása a százéves háború alatt többször gazdát cserélt. A kastély a 17.században elhagyatott volt.
a Francia Kulturális Minisztérium 1840 óta ismeri el a Ch Deconitorteau de Falaise-t műemlékként. 1870 és 1874 között helyreállítási programot hajtottak végre. A kastély a második világháború alatti bombázás miatt szenvedett a Falaise zsebért vívott csatában 1944-ben, de a három tartó sértetlen volt.