a 19.században a choro számos zenei műfaj (polka, schottische, waltz, mazurka és habanera) carioca zenészek játékstílusából eredt, akiket már erősen befolyásoltak az afrikai ritmusok, elsősorban a Lundu és a batuque. A “choro” kifejezést eleinte informálisan használták a játékstílusra vagy egy adott hangszeres együttesre (pl. az 1870-es években fuvolaművész Joaquim Ant Adapnio da Silva Callado megalapította a “Choro Carioca” nevű együttest fuvolával, két gitárral és cavaquinho-val), majd később a kifejezés ezen együttesek zenei műfajára utalt. A Maxixe (tánc) (más néven “tango brasileiro”) kísérő zenéjét ezek a choro együttesek játszották. Különböző műfajokat építettek be a choro alfajaiként, mint például a “choro-polca”, “choro-lundu”, “choro-xote” (schottische-től), “choro-mazurca”, “choro-valsa” (keringő), “choro-maxixe”, “samba-choro”, “choro Bai!!!!”.
csakúgy, mint a ragtime az Egyesült Államokban, a tango Argentínában és a Habanera Kubában, a choro is az Európából és Afrikából érkező zenei stílusok és ritmusok hatására jön létre.
kezdetben (az 1880-as évektől az 1920-as évekig) a choro sikere informális baráti társaságoktól származott (elsősorban a postai/Távirati szolgálat és a vasút munkásai), amelyek partikon, kocsmákban (botecos), utcákon, házibálokon (forrobod ons) játszottak, valamint Ernesto Nazareth, Chiquinha Gonzaga és más zongoristák nagy slágerei, akiknek kottáit nyomdák adták ki. Az 1910-es évekre az első brazil fonográflemezek közül sok kórus.
ennek a zenei stílusnak a mainstream sikereinek nagy része (az 1930-as évektől az 1940-es évekig) a rádió kezdeteiből származott, amikor a zenekarok élőben léptek fel az éterben. Az 1950-es és 1960-as években a rádióban városi szamba váltotta fel, de még mindig életben volt a “rodas de choro” nevű amatőr körökben (choro összejövetelek rezidenciákban és botecókban), az egyik leghíresebb volt a “Roda de choro” Jacob do Bandolim házában, Jacarepagu-ban, és a “Roda de choro” a Penhai “suvaco de cobra” kocsmában.
az 1970-es évek végén sikeres erőfeszítéseket tettek a műfaj újjáélesztésére a mainstreamben, a TV által támogatott országos fesztiválok révén 1977-ben és 1978-ban, amelyek a hivatásos zenészek új, fiatalabb generációját vonzották. Nagyrészt ezeknek az erőfeszítéseknek köszönhetően a choro zene továbbra is erős Brazíliában. A közelmúltban a choro olyan zenészek figyelmét keltette fel az Egyesült Államokban, mint Mike Marshall és Maurita Murphy Mead, akik új közönségnek hozták ezt a fajta zenét.
a legtöbb Brazil klasszikus zeneszerző elismeri a choro kifinomultságát és annak kiemelt jelentőségét a brazil instrumentális zenében. Radam ons gnattali szerint ez a világ legkifinomultabb instrumentális populáris zenéje. Heitor Villa-Lobos chorót a brazil lélek igazi megtestesüléseként határozta meg.Nevezetesen, mindkét zeneszerző zenéjének egy részét choro ihlette, a klasszikus hagyományhoz vezetve. A francia zeneszerzőt, Darius Milhaud-t elbűvölte Choro, amikor Brazíliában élt (1917-ben), és komponálta a Le Boeuf sur le toit balettet, amelyben közel 30 Brazil dallamot idéz.
szerint Aquiles Rique Reis (egy brazil énekes), “Choro klasszikus zene játszott mezítláb és kallusz a kezét”