a kontrollelméletben a kauzális rendszer (más néven fizikai vagy nem várt rendszer) egy olyan rendszer, ahol a kimenet a múltbeli és aktuális bemenetektől függ, de nem a jövőbeli bemenetektől—azaz az Y ( t 0 ) {\displaystyle y(t_{0})} csak a bemenettől függ x ( t ) {\displaystyle X(t)} t 0 {\displaystyle T\leq t_{0}} értékekre.
azt az elképzelést, hogy egy függvény kimenete bármikor csak a bemenet múltbeli és jelenlegi értékeitől függ, az oksági tulajdonság határozza meg. Az a rendszer, amely bizonyos mértékben függ a jövő bemeneti értékeitől (a múltbeli vagy aktuális bemeneti értékektől való esetleges függőség mellett), a nem okozati vagy acausalis rendszer, és egy olyan rendszer, amely kizárólag a jövőbeli bemeneti értékektől függ, egy anticausalis rendszer. Megjegyezzük, hogy egyes szerzők úgy definiálták az anticausalis rendszert, mint amely kizárólag a jövőbeli és a jelenlegi bemeneti értékektől függ, vagy egyszerűbben, mint olyan rendszer, amely nem függ a múltbeli bemeneti értékektől.
klasszikusan a természet vagy a fizikai valóság oksági rendszernek tekinthető. A speciális relativitáselméletet vagy az általános relativitáselméletet magában foglaló fizika az ok-okozati összefüggés alaposabb meghatározását igényli, amint azt az ok-okozati összefüggés (fizika) részletesen leírja.
a rendszerek ok-okozati összefüggése szintén fontos szerepet játszik a digitális jelfeldolgozásban, ahol a szűrőket úgy alakítják ki, hogy okozati jellegűek legyenek, néha egy nem ok-okozati megfogalmazás megváltoztatásával, hogy eltávolítsák az ok-okozati összefüggés hiányát, hogy az megvalósítható legyen. További információ: okozati szűrő.
oksági rendszer esetén a rendszer impulzusválaszának csak a bemenet jelenlegi és múltbeli értékeit kell használnia a kimenet meghatározásához. Ez a követelmény szükséges és elégséges feltétele annak, hogy egy rendszer ok-okozati legyen, függetlenül a linearitástól. Vegye figyelembe, hogy hasonló szabályok vonatkoznak diszkrét vagy folyamatos esetekre is. Ezzel a meghatározással, hogy nincs szükség jövőbeli bemeneti értékekre, a rendszereknek okozati jellegűnek kell lenniük a jelek valós időben történő feldolgozásához.