Daneel és Giskard együtt képzelik el a “pszichohistória” tudományát vagy a humanika törvényeit, amelyek lehetővé teszik számukra a “nulla törvény” mennyiségi értelemben történő végrehajtását. Több ezer évvel később ezt Hari Seldon gyakorlati alkalmazássá fejlesztette.
ettől kezdve Daneel manipulálja a galaxist sok robot szövetségese segítségével. Hari Seldon felesége, Dors Venabili az egyetlen Daneel humanoid robot szövetségese, akit a könyvekben mutatnak be. Felállítja mind a Galaktikus Birodalmat, mind a Gaia-t annak érdekében, hogy olyan társadalmat hozzon létre, amelynek nincs szüksége robotokra. Eto Demerzel leple alatt ő lesz I. Cleon és VI.Stannell galaktikus császár első minisztere.
amikor Hari Seldon először érkezik a Trantorba, Daneel chetter Hummin riporter leple alatt (a “csaló” és az “ember” szavak színdarabja) meggyőzi Harit, hogy a Galaktikus Birodalom haldoklik, és hogy a pszichohistóriát gyakorlati tudománysá kell fejleszteni annak megmentése érdekében. Mint Hummin, meggyőzi Seldont, hogy Cleon első minisztere, Eto Demerzel üldözi őt, és hogy hari számára elengedhetetlen, hogy elmeneküljön, és megpróbálja praktikussá tenni a pszichohistóriát. Bemutatja Harit Dors Venabili-nak, aki hari barátja, védelmezője és leendő felesége lesz. Seldon “repülésének” végén kiderül, hogy Hummin és Demerzel valójában ugyanaz a személy, és mindketten Daneel hamis személyazonossága. Demerzel ismét megjelenik a Forward the Foundation – ben, először első miniszterként, amikor seldonnal tárgyalja előrehaladását és a Birodalom jövőjét. Demerzel végül lelép posztjáról, és felajánlja Seldonnak, majd eltűnik. Később röviden megjelenik az epilógusban, amely szerint ő volt a sok közül, akik részt vettek Hari Seldon temetésén.
Daneel ismét megjelenik az Alapítványban és a Földön, ahol Golan Trevize és Janov Pelorat az alapítványtól végül megtalálják a radioaktív földet és Daneel bázisát a Holdon, és megismerik paternalista manipulációit, beleértve az Alpha Centauri letelepedését, Gaia létrehozását és a pszichohistóriát.
egy független idővonal alapján Daneel 19 230 éves volt az Alapítvány és a Föld eseményei alatt. Daneel a leghosszabb életű Asimov karakter, valamint a leghosszabb életű humanoid robot abban az univerzumban (az első létrehozott humanoid robot). Elméletileg halhatatlan, mert robot. Azonban a részeit ki kell cserélni, beleértve az agyát is, és végül egy biológiai agyat kell használnia, mivel a sajátja minden alkalommal összetettebbé válik, amikor helyettesíti. Daneel megemlíti, hogy minél összetettebbé válik az agya, annál törékenyebbek. A könyv végén az agyát egy Szoláriuméval kívánja összeolvasztani, mivel elérte azt a pontot, ahol a frissítés már nem lehetséges. Daneel eredeti agya 10 000 évig tartott, körülbelül életének felét. Ezzel szemben a végső agya, amely ezerszer fejlettebb volt, mint az első, csak 600 év elteltével mutatott leállást.