történelmi földrajz, egy hely vagy régió földrajzi vizsgálata egy adott időpontban vagy időszakban a múltban, vagy egy hely vagy régió földrajzi változásának tanulmányozása egy adott időszakban. Herodotos írásai az ie 5.században, különösen a Nílus folyó deltájának kialakulásáról folytatott vitája, valószínűleg a legkorábbi példa arra, amit ma történelmi földrajznak neveznénk. A történeti földrajz, mint a múltbeli földrajzok tanulmányozása, viszonylag fejletlen tanulmányi terület maradt a 17.századig, amikor Philipp Cl a történeti földrajz alapítójának tartott, Németország történelmi földrajzát tette közzé, ötvözve a klasszikusok tudását a föld ismeretével.
a 19. században a földrajz fontosságát, mint a történelem megértésének alapját, számos egyetemen tanították, különösen Nagy-Britanniában. A földrajz, mint a történelem megértésének alapja, a 20.század elején a történelmi eseményekre gyakorolt földrajzi befolyásra változott. Ellen Churchill Semple munkája a történelem ezen környezeti determinisztikus értelmezését alkalmazta. Az 1930—as évektől a történelmi földrajz előtérbe került a szekvenciális megszállás értékes tanulmányai révén—azaz egy adott régió emberi megszállásának tanulmányozása történelmi időintervallumokon keresztül-Derwent S. Whittlesey és Carl O. Sauer kezdeményezte. A Journal of Historical Geography (1975) és a historical-geography kutatócsoportok létrehozása A British Geographers Institute (1973) és az American Geographers Association (1979) által a földrajz történeti megközelítésének igazolására szolgált.