På Richard II, Hertug Av Normandies død i August 1026 hans sønn (også kalt Richard Ii). richard) lyktes Til Hertugdømmet. Arven ble imidlertid bestridt av Rikards yngre bror Robert. Robert var ikke tilfreds med sin arv av Byen Exmes og området rundt, men gjorde opprør og tok til våpen mot sin bror og han erobret festningen Falaise. Rikard beleiret festningen og tvang Robert til å underkaste Seg ham, men hertugen døde av ukjente årsaker i 1027 og ble etterfulgt av sin bror. Robert far en uekte sønn av en kvinne ved Navn Herleva, som var Fra Byen Falaise og datter av en chamberlain. Barnet, William, ble født i ca 1028.slottet (12–-13. århundre), som har utsikt over byen fra en høy klippe, var tidligere sete For Hertugene Av Normandie. Byggingen ble påbegynt på stedet av en tidligere festning i 1123 av Henrik I Av England, med «storborgen» (grand donjon). Senere ble det lagt til «small keep» (petit donjon).tårnet som ble bygget i første kvartal av det 12. århundre inneholdt en hall, kapell og et rom for herren, men ingen små rom for et komplisert husholdningsarrangement; på denne måten lignet det tårnene I Corfe, Norwich og Portchester, alle I England.Arthur I, Hertug Av Bretagne, Var Kong Johan Av Englands nevø i tenårene, og en rivaliserende fordringshaver til Den Engelske tronen. Med støtte Fra Kong Filip II av Frankrike satte Arthur i gang et felttog I Normandie mot Johan I 1202, Og Poitou gjorde opprør til Støtte For Kong Arthur. Hertugen av Bretagne beleiret sin bestemor, Eleanora Av Aquitaine, I Châ de Mirebeau. Johan marsjerte mot Mirebeau, overrasket Arthur og tok Ham til fange den 1. August. Derfra Ble Arthur transportert til Falaise hvor Han ble fengslet i slottets borg. I henhold til Samtidige Kronikør Ralph av Coggeshall beordret Johannes to av sine tjenere til å lemleste hertugen. Hugh De Burgh hadde ansvaret for Å vokte Arthur og nektet Å la Ham bli lemlestet, men Å demoralisere Arthurs tilhengere var å annonsere hans død. Omstendighetene Rundt Arthurs død er uklare, skjønt Han døde antagelig i 1203.En gang rundt 1207, etter å ha erobret Normandie, beordret Filip II August byggingen av en ny sylindrisk festning. Det ble senere Kalt Talbot Tower (Tour Talbot) etter den engelske kommandanten som var ansvarlig for reparasjonen under Hundreårskrigen. Det er et høyt rundt tårn, lignende design til tårnene bygget På Gisors og middelalderens Louvre.
Besittelse av slottet skiftet hender flere ganger I Løpet Av Hundreårskrigen. Slottet ble forlatt i det 17. århundre.
Siden 1840 Har Châ De Falaise blitt anerkjent som et monument historique av det franske Kulturdepartementet. Et restaureringsprogram ble gjennomført mellom 1870 og 1874. Slottet led på grunn av bombardement under Andre Verdenskrig i kampen Om Falaise-lommen i 1944, men de tre holder var uskadd.