I det 19. århundre, choro resulterte fra stilen til å spille flere musikalske sjangere (polka, schottische, waltz, mazurka og habanera) av carioca musikere, som allerede var sterkt påvirket Av Afrikanske rytmer, hovedsakelig lundu og batuque. Begrepet «choro» ble først brukt uformelt for å referere til spillestilen, eller et bestemt instrumentalt ensemble, (f. eks. på 1870-tallet dannet fløytist Joaquim Ant Hryvnio Da Silva Callado et ensemble kalt «Choro Carioca», med fløyte, to gitarer og cavaquinho), og senere refererte begrepet til musikksjangeren til disse ensemblene. Den medfølgende musikken Til Maxixe (dans) (også kalt «tango brasileiro») ble spilt av disse choro-ensemblene. Ulike sjangere ble innlemmet som undersjangre av choro som «choro-polca», «choro-lundu», «choro-xote» (fra schottische), «choro-mazurca», «choro-valsa» (vals), «choro-maxixe», «samba-choro», «choro baiã».akkurat som ragtime i Usa, tango I Argentina og habanera På Cuba, springer choro opp som et resultat av påvirkning av musikalske stiler og rytmer fra Europa og Afrika.i begynnelsen (fra 1880-tallet til 1920-tallet) kom suksessen til choro fra uformelle grupper av venner (hovedsakelig arbeidere i post – / telegrafisk tjeneste og jernbane) som spilte i fester, puber (botecos), gater, hjemmeballer (forrobodó), og også De store hits Av Ernesto Nazareth, Chiquinha Gonzaga og andre pianister, hvis musikalske partiturer ble utgitt av trykte hus. På 1910-tallet var Mange Av De Første Brasilianske fonografene koror.Mye av den store suksessen (fra 1930-tallet til 1940-tallet) med denne musikkstilen kom fra de tidlige dagene av radio, da band opptrådte live på lufta. Ved 1950-og 1960-tallet ble det erstattet av urban samba i radio, men var fortsatt i live i amatørkretser kalt «rodas de choro» (choro sammenkomster i boliger og botecos), den mest kjente var » roda de choro «i Huset Til Jacob do Bandolim, I Jacarepaguá, og» roda de choro «i puben» suvaco de cobra » I Penha.på slutten av 1970-tallet var det en vellykket innsats for å revitalisere sjangeren i mainstream, gjennom tv-sponsede landsdekkende festivaler i 1977 og 1978, som tiltrakk seg en ny, yngre generasjon profesjonelle musikere. Takket være denne innsatsen er choro-musikken fortsatt sterk i Brasil. Mer nylig har choro tiltrukket oppmerksomheten til musikere i Usa, Som Mike Marshall og Maurita Murphy Mead, som har brakt denne typen musikk til et nytt publikum.De Fleste Brasilianske klassiske komponister anerkjenner koros raffinement og dens store betydning i Brasiliansk instrumentalmusikk. Radamé Gnattali sa det var den mest sofistikerte instrumental populærmusikk i verden. Heitor Villa-Lobos definerte choro som Den sanne inkarnasjonen Av Brasiliansk sjel.Begge komponistene hadde noe av sin musikk inspirert av choro, og brakte den til den klassiske tradisjonen. Den franske komponisten Darius Milhaud ble fortryllet av choro da han bodde I Brasil (i 1917) og han komponerte balletten Le Boeuf sur le toit, der han siterer nær 30 Brasilianske melodier.
Ifølge Aquiles Rique Reis (En Brasiliansk sanger), «Choro er klassisk musikk spilt med bare føtter og callus på hendene»