med verden i sosial isolasjon for å hindre spredning av koronaviruset, oppdager mange hvordan man får nesten alt levert til dørstokken med bare et klikk på en knapp. I dag blir disse leveransene brakt til oss på en lastebil eller varebil og fysisk båret fra gaten til vår adresse av en leveranseperson. I en ikke så fjern fremtid kan mange av disse leveransene gjøres via autonome leveransebiler. Hastigheten og bekvemmeligheten av antenne drone levering er fristende, og det kan også være en måte å beskytte levering personell og sårbare individer fra spredning av smitte.
I fjor høst skrev jeg en artikkel for national Council Of Acoustical Consultants (NCAC) nyhetsbrev om temaet støy fra droner. I denne redaksjonelle til jevnaldrende i akustisk konsulentbransjen diskuterte jeg grunnleggende om lydene som kommer fra små leveringsdroner og utfordringene som disse lydene kan presentere i deres utbredte aksept i hverdagen. Denne bloggen er en gjenfortelling av denne artikkelen.
—-
antallet droner på himmelen har økt dramatisk de siste årene. Enorm fremgang har blitt gjort i det siste tiåret til sin teknologi slik at disse antenne kjøretøy er nå allment tilgjengelig for publikum. I sin barndom droner ble brukt i stor grad for militære formål, men i dag mange små og store bedrifter er å finne kommersielle bruksområder for sine evner. Hobbyister plukker også opp droner i økende antall. Trygghet, sikkerhet og personvern har vært de viktigste bekymringene i utvikling og utvidet bruk av droner. Deres støy er imidlertid en bekymring som er relativt uadressert og kan bli et problem for deres fortsatte utvikling og for de som kan være følsomme for lyden deres.
Egenskaper Av Drone Lyd
Droner i denne sammenheng anses å være små ubemannede luftfartøyer (sUAV). Noen er faste vingefly, men det store flertallet av dem bruker flere rotorsystemer som tillater vertikal start og landing og svinging. Disse manøvrere ved å manipulere hastigheten på hver enkelt rotor, som endrer heis og rotasjonskrefter på hver rotor og dermed kontrollere yaw, pitch og roll av kjøretøyet. På grunn av sin lille størrelse roterer propellene veldig fort og endrer hastigheten raskt.
Flere studier har blitt utført for å karakterisere lydspektrene som sendes ut fra droner. På samme måte som fans produseres de dominerende (uveide) lydnivåene ved propellbladpassfrekvensene, som ligger i 100 Til 300 Hz-området for de fleste små droner. Sekundære lydkilder kan stamme fra elektriske motorer og vibrasjon av flyskroget. Sterke harmoniske av bladet pass frekvenser har blitt målt helt opp til flere kHz, og kan ofte være den dominerende toner På En a-vektet basis. Den individuelle manipulasjonen av hver rotor setter av og til opp en slagtilstand når bladpassfrekvensene bare er litt forskjellige fra hverandre. De raskt skiftende og asynkrone rotorhastighetene som trengs ved manøvrering eller til og med svinging i vindfulle forhold, kan vise betydelige lydamplitudsvingninger. Alle disse mekanismene kombineres for å produsere det folk oppfatter som en «summende» som ligner en sværm av bier. Denne videoen gir et godt eksempel på lyden av en 4 rotor drone «quadcopter».acentech-målinger og andre publiserte artikler bekrefter at droner kan betraktes som en punktkilde, så en reduksjon på 6 desibel for hver dobling av avstanden til mottakeren er en passende tilnærming for forplantning fra kilde til mottaker. De generelle lydnivåene produsert av større kommersielle droner er omtrent det samme som mange husholdningsapparater, så på selv korte avstander er lydene vi hører relativt lave. Risikoen for hørselsskade er ikke bekymringen for droner; det er deres unike lydegenskaper. Deres lyder er ulikt de fleste andre i vårt miljø, og dermed griper vår oppmerksomhet, og fører til distraksjon og / eller irritasjon.
Drone Støy Målinger
Gjeldende Forskrifter For Droner
I 2016 Federal Aviation Administration (FAA) publisert omfattende forskrifter for rutinemessig ikke-rekreasjonsbruk av små ubemannede fly systemer. De viktigste bestemmelsene er som følger:
- Visuell siktlinje
- en pilot per fly
- Kun dagslys operasjoner
- maksimal høyde på 400 fot over bakkenivå
- må kun betjenes over et tynt befolket område
disse reglene tillater økt kommersiell bruk i bygg -, landbruk-og inspeksjonsfeltene, hvor overholdelse er relativt enkel. Imidlertid begrenser de alvorlig omfanget som er planlagt for autonom levering av pakker med droner til forbrukere. Bedrifter som Amazon, Google, UPS og andre jobber alle mot fullt autonome leveranser. Før DET skjer i USA, må et helt system med sikkerhetsregler, drone lufttrafikkontroll og drone til drone kommunikasjonsstandarder implementeres. NASA og FAA jobber for tiden med å skape et standardisert ubemannet flysystem air traffic management system (utm) som vil gi sikkerhet over befolkede områder. Det forventes at nye FAA-regler for UTM kommer ut i løpet av de neste årene, noe som vil tillate utbredt droneleveranser. Inntil da bør vi ikke forvente at selskaper skal levere våre pakker via droner, med mindre DE nåværende FAA-reglene er oppfylt eller unntak er gitt for spesielle tilfeller. Dette gir akustikere litt tid til å vurdere støypåvirkningen fra denne fremtidige nye tjenesten og å komme i posisjon for å hjelpe både kilde og mottakere til å sameksistere.I 2017 PUBLISERTE NASA forskning som undersøkte de psykoakustiske egenskapene til dronestøy for levering til forbrukere. Deres premiss testet om støyen fra droner var sammenlignbar i akseptabilitet til andre maskiner som allerede ble brukt i leveringsprosessen, for eksempel lastebiler og biler. Totalt 38 fag ble bedt om å vurdere deres irritasjon til lydopptak fra forskjellige drone flyoperasjoner og til ulike kjøretøyer som oppstod i boligområder. Konklusjonene indikerte at dronen lyder vurdert høyere gjenstand irritasjon enn kjøretøyer, spesielt for» loitering » (dvs.svever) lyder. Dette funnet antyder at bare å opprettholde drone støynivåer for ikke å være høyere enn de som produseres av konvensjonelt pakkeleveringsutstyr, vil bli møtt med støybasert motstand. NASA konkluderte med at videre arbeid gjenstår for å forbedre vår forståelse av de akustiske egenskapene som driver denne irritasjonsforskjellen, slik at den kan forutsies mer nøyaktig. Det skal bemerkes at fagene i denne testen var uvitende om at de hørte dronelyder. Det er ganske mulig at ikke-akustiske faktorer bare vil legge til støyfølsomheten til de som er imot utbredt droneleveranser. For eksempel kan bare høre støyen føre folk til å tro at de blir spionert på, eller at de er i fare fra en maskin over hodet.
Hva Neste?Det er for Tiden ingen forskrifter i Usa som spesifikt begrenser støyen fra droner. Andre regler som samfunnsstøyordinanser som inneholder setninger som «stille og fredelig glede av ens eiendom», kan bli sitert av naboer som er ulykkelige med nærliggende dronebruk. Dag-natt gjennomsnittlige lydnivåer (DNL) som BRUKES AV FAA for store fly, er kanskje ikke tilstrekkelig. NASA psykoakustisk studie tyder på at mer arbeid er nødvendig for å nøyaktig forutsi folks respons på drone støy. De bredere miljøpåvirkningene av dronestøy til andre dyrearter er også ennå ikke fullt ut forstått, noe som delvis er grunnen til at ALLE amerikanske nasjonalparker har forbudt privat bruk av Uaver.
det er mange spennende muligheter fremover for bruk av droner i våre lokalsamfunn. Det er imidlertid mye arbeid fremover for forskere, ingeniører, konsulenter og lovgivere å takle disse utfordringene, og støy er bare en av mange ting å vurdere. Acentech posisjonerer seg for å være en bidragsyter i dette utviklingsfeltet. Vår Egen David Bowen har blitt akseptert for å presentere på den første quiet drones-konferansen i Paris, Frankrike, et symposium som støttes av International Institute Of Noise Control Engineering. Vi håper at den nåværende pandemisituasjonen vil avta og tillate eksperter fra hele verden å utveksle sin kunnskap om dronestøy. (https://www.quietdrones.org/conferences/1-quiet-drones/)