Lys trenger ikke veldig langt inn i havet, så ubåter må navigere gjennom vannet nesten blind. Ubåter er imidlertid utstyrt med navigasjonskart og sofistikert navigasjonsutstyr. Når du er på overflaten, bestemmer et sofistikert global positioning system (GPS) nøyaktig breddegrad og lengdegrad, men dette systemet kan ikke fungere når ubåten er nedsenket. Under vann bruker ubåten inertialstyringssystemer (elektrisk, mekanisk) som holder styr på skipets bevegelse fra et fast utgangspunkt ved hjelp av gyroskoper. Inertialstyringssystemene er nøyaktige til 150 timers drift og må justeres av andre overflateavhengige navigasjonssystemer (GPS, radio, radar, satellitt). Med disse systemene ombord kan en ubåt navigeres nøyaktig og være innenfor hundre meter av det tiltenkte kurset.for å lokalisere et mål bruker en ubåt aktiv OG passiv SONAR (sound navigation and ranging). Aktiv sonar avgir pulser av lydbølger som reiser gjennom vannet, reflekterer av målet og går tilbake til skipet. Ved å vite lydens hastighet i vann og tiden for lydbølgen å reise til målet og tilbake, kan datamaskinene raskt beregne avstanden mellom ubåten og målet. Hvaler, delfiner og flaggermus bruker samme teknikk for å finne byttedyr (ekkolokalisering). Passiv sonar innebærer å lytte til lyder generert av målet. Sonarsystemer kan også brukes til å justere treghetsnavigasjonssystemer ved å identifisere kjente havbunnsfunksjoner .
Annonse