i kontrollteori er et kausal system (også kjent som et fysisk eller ikke—deltakende system) et system hvor utgangen avhenger av tidligere og nåværende innganger, men ikke fremtidige innganger-dvs.utgangen y ( t 0 ) {\displaystyle y(t_{0})} avhenger bare av inngangen x ( t ) {\displaystyle x(t)} for verdier av t ≤ t 0 {\displaystyle t\leq t_{0}} .ideen om at utgangen av en funksjon til enhver tid bare avhenger av tidligere og nåværende verdier av inngang, er definert av egenskapen som ofte refereres til som kausalitet. Et system som har en viss avhengighet av inngangsverdier fra fremtiden (i tillegg til mulig avhengighet av tidligere eller nåværende inngangsverdier) kalles et ikke-kausalt eller acausalt system, og et system som bare avhenger av fremtidige inngangsverdier er et anticausalt system. Merk at noen forfattere har definert et anticausal system som en som bare avhenger av fremtidige og nåværende inngangsverdier eller, ganske enkelt, som et system som ikke er avhengig av tidligere inngangsverdier.
Klassisk har natur eller fysisk virkelighet blitt ansett som et årsakssystem. Fysikk som involverer spesiell relativitet eller generell relativitet krever mer forsiktige definisjoner av kausalitet, som beskrevet utførlig I kausalitet (fysikk).kausaliteten til systemer spiller også en viktig rolle i digital signalbehandling, hvor filtre er konstruert slik at de er kausale, noen ganger ved å endre en ikke-kausal formulering for å fjerne mangelen på kausalitet slik at den er realiserbar. Hvis du vil ha mer informasjon, kan du se årsaksfilter.
for et kausalt system må impulsresponsen til systemet bare bruke nåværende og tidligere verdier av inngangen for å bestemme utgangen. Dette kravet er en nødvendig og tilstrekkelig betingelse for at et system skal være årsakssammenheng, uavhengig av linearitet. Merk at lignende regler gjelder for enten diskrete eller kontinuerlige saker. Ved denne definisjonen av krever ingen fremtidige inngangsverdier, systemer må være årsak til å behandle signaler i sanntid.