Sammen Daneel og Giskard forestille seg vitenskapen om «psykohistorie» eller humanikklover, som ville gjøre dem i stand til å utføre «Zeroth Law» i kvantitativ forstand. Tusenvis av år senere ble dette utviklet til praktisk anvendelse av Hari Seldon.Fra da av manipulerer Daneel galaksen ved hjelp av sine mange robotallierte. Hari Seldons kone Dors Venabili er Den eneste Av Daneels humanoide robotallierte som blir vist i bøkene. Han setter opp Både Galactic Empire og Gaia for å skape et samfunn som ikke trenger roboter. Under dekke av Eto Demerzel blir han førsteminister til galaktisk Keiser Cleon I Og Stannell VI.Når Hari Seldon først kommer Til Trantor, Overbeviser Daneel, under dekke av reporter Chetter Hummin (et spill på ordene «juksemaker» og «menneske»), Hari at Det Galaktiske Imperiet er døende og at psykohistorien må utvikles til en praktisk vitenskap for å redde den. Som Hummin overbeviser Han Seldon om At Cleons førsteminister Eto Demerzel forfølger Ham, og At Det er viktig For Hari å unnslippe og prøve å gjøre psykohistorien praktisk. Han introduserer Hari Til Dors Venabili, som blir Haris venn, beskytter og fremtidige kone. På slutten Av Seldon Er «Flight» er det avslørt At Hummin Og Demerzel er faktisk den samme personen, og er begge falske identiteter Av Daneel. Demerzel vises igjen I Fremover Stiftelsen, først Som Førsteminister som han diskuterer Med Seldon hans fremgang og Empire fremtid. Demerzel til slutt går ned fra sin post og tilbyr Den Til Seldon, og forsvinner. Han gjør senere en kort opptreden i epilogen, som sier han var en av de mange til stede På Hari Seldon begravelse.Daneel opptrer igjen i Foundation And Earth, hvor Golan Trevize og Janov Pelorat fra Stiftelsen til slutt finner den radioaktive Jorden, Og Daneels base på Månen, og lærer om hans paternalistiske manipulasjoner, inkludert Bosetningen Av Alpha Centauri, skapelsen Av Gaia og psykohistorien.Basert På en uavhengig tidslinje var Daneel 19 230 år gammel under hendelsene I Stiftelsen og Jorden. Daneel er Den lengste levende Asimov-karakteren, så vel som den lengste levende humanoide roboten i det universet (som den første humanoide roboten opprettet). Han er teoretisk utødelig, fordi han er en robot. Men hans deler må byttes ut, inkludert hjernen hans, og han må til slutt bruke en biologisk hjerne, da hans egen blir mer kompleks hver gang han erstatter den. Daneel nevner at jo mer komplekse hjernen hans blir, jo mer skjøre er de. På slutten av boken har han tenkt å fusjonere hjernen med En Solarian, da den har nådd det punktet hvor en oppgradering ikke lenger er mulig. Daneels opprinnelige hjerne hadde vart i 10.000 år, omtrent halvparten av hans levetid. I kontrast viste hans siste hjerne, som var tusenvis av ganger mer avansert enn hans første, tegn på å stenge etter bare 600 år.