Together Daneel and Giskard imagine the science of “psychohistory” or laws of humanics, that would enable them to execute the “Zeroth Law” in a quantitative sense. Milhares de anos mais tarde isso seria desenvolvido em aplicação prática por Hari Seldon.a partir desse momento, Daneel manipula a galáxia com a ajuda de seus muitos aliados robôs. A esposa de Hari Seldon, Dors Venabili, é a única aliada humanóide de Daneel a ser mostrada nos livros. Ele cria tanto o Império Galáctico quanto Gaia, a fim de criar uma sociedade que não precisa de robôs. Sob o disfarce de Eto Demerzel, ele se torna o primeiro ministro do imperador galáctico Cleon i e Stannell VI.quando Hari Seldon chega pela primeira vez a Trantor, Daneel, sob o disfarce do Repórter Chetter Hummin (uma peça sobre as palavras “Batoteiro” e “humano”), convence Hari de que o Império Galáctico está morrendo e que a psicohistoria deve ser desenvolvida em uma ciência prática, a fim de salvá-la. Como Hummin, ele convence Seldon que o primeiro ministro de Cleon, Eto Demerzel, está perseguindo-o e que é imperativo para Hari escapar e tentar tornar a psicohistoria prática. Ele apresenta Hari a Dors Venabili, que se torna amigo de Hari, protetor e futura esposa. No final de “Flight” de Seldon é revelado que Hummin e Demerzel são na verdade a mesma pessoa, e são ambas identidades falsas de Daneel. Demerzel aparece novamente no futuro da Fundação, primeiro como o primeiro ministro, enquanto discute com Seldon seu progresso e o futuro do Império. Demerzel eventualmente desiste de seu posto e o oferece para Seldon, e desaparece. Mais tarde, ele faz uma breve aparição no epílogo, que diz que ele foi um dos muitos presentes no funeral de Hari Seldon.
Daneel aparece mais uma vez na Fundação e a Terra, onde Golan Trevize e Janov Pelorat, desde a Fundação, eventualmente, encontrar o radioativos Terra, e Daneel base na Lua, e aprender sobre sua paternalista manipulações, incluindo o assentamento de Alpha Centauri, a criação de Gaia, e psychohistory.com base numa linha temporal independente, Daneel tinha 19.230 anos durante os eventos da Fundação e da Terra. Daneel é o personagem de Asimov com mais tempo de vida, bem como o robô humanóide com mais tempo de vida no universo (sendo o primeiro robô humanóide criado). Ele é teoricamente imortal, porque ele é um robô. No entanto, suas partes precisam ser substituídas, incluindo seu cérebro, e ele eventualmente tem que usar um cérebro biológico, como seu próprio se torna mais complexo cada vez que ele substitui. Daneel menciona que quanto mais complexo seu cérebro se torna, mais frágeis eles são. No final do livro, ele pretende fundir seu cérebro com o de um Solariano, já que ele chegou ao ponto em que uma atualização não é mais possível. O cérebro original de Daneel tinha durado 10.000 anos, aproximadamente metade de sua vida. Em contraste, seu cérebro final, que foi milhares de vezes mais avançado do que seu primeiro, mostrou sinais de desligar depois de apenas 600 anos.