Reddit-military strategy-Understanding Oblique Order and Echelon Formation

i’m having a bit a trouble understanding the difference, and use of the above mentioned formations/tactics. Para ilustrar a minha confusão, vou usar a batalha de Luectra e a batalha de Gaugamela .

na primeira imagem de batalha eu posso ver o uso tanto da ordem oblíqua e de um echelon para a retaguarda e direita da formação de Epaminondas. Compreendo porque é que ele reforçaria um lado da sua linha e enfraqueceria o outro. Não percebo para que serve o echelon? Que vantagem tática ele recebe ao cambalear os hoplitas para a sua direita mais e mais para trás. Isso não expõe o flanco direito da unidade à frente? na batalha de Gaugamela, porque é que Alexandre marchou com um echelon para a esquerda? Eu entendo que ele estava geralmente no comando dos Companheiros e Hipaspistas no flanco direito e estava tentando abrir uma lacuna no centro Persa, estendendo o seu flanco direito. Ao recusar o flanco esquerdo, Qual é o objectivo de empilhar as unidades cada vez mais para a esquerda?

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