în secolul al 19-lea, choro a rezultat din stilul de a juca mai multe genuri muzicale (polka, schottische, vals, mazurka și habanera) de carioca muzicieni, care au fost deja puternic influențate de ritmuri africane, în principal lundu și batuque. Termenul „choro” a fost folosit informal la început pentru a se referi la stilul de joc sau la un anumit ansamblu instrumental (de ex. în anii 1870 flautist Joaquim Ant Inktiknio da Silva Callado a format un ansamblu numit” Choro Carioca”, cu flaut, două chitare și cavaquinho), iar mai târziu termenul se referea la genul muzical al acestor ansambluri. Muzica însoțitoare a Maxixe (dans) (numit și „tango brasileiro”) a fost interpretată de aceste ansambluri choro. Diferite genuri au fost încorporate ca subgenuri ale choro, cum ar fi „choro-polca”, „choro-lundu”, „choro-xote” (din schottische), „choro-mazurca”, „choro-valsa” (vals), „choro-maxixe”, „samba-choro”, „choro bai”.
la fel ca ragtime în Statele Unite, tango în Argentina și habanera în Cuba, choro izvorăște ca urmare a influențelor stilurilor și ritmurilor muzicale venite din Europa și Africa.
la început (prin anii 1880-1920), succesul lui choro a venit din grupuri informale de prieteni (în principal muncitori ai serviciilor poștale / telegrafice și feroviare) care cântau în petreceri, pub-uri (botecos), străzi, baluri de acasă (forrobod), precum și marile hituri ale lui Ernesto Nazareth, Chiquinha Gonzaga și alți pianiști, ale căror partituri muzicale au fost publicate de tipografii. Până în anii 1910, multe dintre primele înregistrări fonografice braziliene sunt choros.
o mare parte din succesul mainstream (din anii 1930 până în anii 1940) al acestui stil de muzică a venit din primele zile ale radioului, când trupele au cântat live în aer. În anii 1950 și 1960 a fost înlocuit cu Samba urbană în radio, dar era încă în viață în cercurile de amatori numite „rodas de choro” (adunări choro în reședințe și botecos), cel mai faimos a fost „roda de choro” în casa lui Jacob do Bandolim, în Jacarepagu, și „roda de choro” în pubul „suvaco de cobra” din Penha.
la sfârșitul anilor 1970 a existat un efort de succes pentru revitalizarea genului în mainstream, prin festivaluri la nivel național sponsorizate de televiziune în 1977 și 1978, care au atras o nouă generație mai tânără de muzicieni profesioniști. Datorită în mare parte acestor eforturi, muzica choro rămâne puternică în Brazilia. Mai recent, choro a atras atenția muzicienilor din Statele Unite, precum Mike Marshall și Maurita Murphy Mead, care au adus acest tip de muzică unui public nou.
majoritatea compozitorilor clasici Brazilieni recunosc sofisticarea choro și importanța sa majoră în muzica instrumentală Braziliană. Radam gnattali a declarat că a fost cea mai sofisticată muzică populară instrumentală din lume. Heitor Villa-Lobos a definit choro ca adevărata încarnare a sufletului Brazilian.În special, ambii compozitori au avut o parte din muzica lor inspirată de choro, aducând-o la tradiția clasică. Compozitorul francez Darius Milhaud a fost fermecat de choro când locuia în Brazilia (în 1917) și a compus baletul Le Boeuf sur le toit, în care citează aproape 30 de melodii braziliene.
potrivit lui Aquiles Rique Reis (un cântăreț Brazilian),”Choro este muzică clasică jucată cu picioarele goale și calusul pe mâini”