împreună, Daneel și Giskard își imaginează știința „psihoistoriei” sau legile umanicii, care le-ar permite să execute „Legea zero” într-un sens cantitativ. Mii de ani mai târziu, acest lucru va fi dezvoltat în aplicare practică de Hari Seldon.
Din acel moment, Daneel manipulează galaxia cu ajutorul numeroșilor săi aliați roboți. Soția lui Hari Seldon, Dors Venabili, este singura dintre aliații robotului umanoid al lui Daneel care a fost prezentată în cărți. El înființează atât Imperiul Galactic, cât și Gaia pentru a crea o societate care nu are nevoie de roboți. Sub masca lui Eto Demerzel, el devine primul ministru al împăratului galactic Cleon I și Stannell al VI-lea.
când Hari Seldon vine prima dată la Trantor, Daneel, sub masca reporterului Chetter Hummin (un joc pe cuvintele „trișor” și „om”), îl convinge pe Hari că Imperiul Galactic este pe moarte și că psihoistoria trebuie dezvoltată într-o știință practică pentru a o salva. Ca Hummin, el îl convinge pe Seldon că primul ministru al lui Cleon, Eto Demerzel, îl urmărește și că este imperativ ca Hari să scape și să încerce să facă psihoistoria practică. El îl prezintă pe Hari lui Dors Venabili, care devine prietenul, protectorul și viitoarea soție a lui Hari. La sfârșitul „zborului” lui Seldon se dezvăluie că Hummin și Demerzel sunt de fapt aceeași persoană și sunt ambele identități false ale lui Daneel. Demerzel apare din nou în Forward the Foundation, mai întâi ca prim ministru în timp ce discută cu Seldon progresul său și viitorul Imperiului. Demerzel renunță în cele din urmă la postul său și îl oferă lui Seldon și dispare. Mai târziu face o scurtă apariție în epilog, care spune că a fost unul dintre numeroșii prezenți la înmormântarea lui Hari Seldon.Daneel apare încă o dată în fundația și pământul, unde Golan Trevize și Janov Pelorat de la fundație găsesc în cele din urmă Pământul radioactiv și baza lui Daneel pe lună și află despre manipulările sale paternaliste, inclusiv așezarea Alpha Centauri, crearea Gaia și psihoistoria.pe baza unei cronologii independente, Daneel avea 19.230 de ani în timpul evenimentelor fundației și Pământului. Daneel este cel mai longeviv personaj Asimov, precum și cel mai longeviv robot umanoid din acel univers (fiind primul robot umanoid creat). El este teoretic nemuritor, pentru că este un robot. Cu toate acestea, părțile sale trebuie înlocuite, inclusiv creierul său, și în cele din urmă trebuie să folosească un creier biologic, deoarece propriul său devine mai complex de fiecare dată când îl înlocuiește. Daneel menționează că, cu cât creierul său devine mai complex, cu atât sunt mai fragile. La sfârșitul cărții, intenționează să-și fuzioneze creierul cu cel al unui Solarian, deoarece a ajuns la punctul în care un upgrade nu mai este posibil. Creierul original al lui Daneel a durat 10.000 de ani, aproximativ jumătate din viața sa. În schimb, creierul său final, care a fost de mii de ori mai avansat decât primul său, a arătat semne de închidere după numai 600 de ani.