outtröttlig oppositionsledare
Odinga förblev en oppositionsledare under hela 1970-talet. efter Kenyattas död 1978 försökte den nya presidenten, Daniel arap Moi, föra Odinga tillbaka till Kanu. Men när Odinga återinfördes i partiet 1980 attackerade han Moi och Kenyatta som korrupta och protesterade mot USA: s militära närvaro i Kenya. 1982 förvisade partiet igen Odinga och ändrade konstitutionen för att göra Kenya officiellt till en enpartistat.
under hela 1980-talet växte den internationella kritiken av Kanus mänskliga rättighetsrekord och Odinga förblev högljudd i att kräva demokrati. 1991 grundade Odinga National Democratic Party, men regeringen vägrade att erkänna det och fängslade kort Odinga. Internationella protester var dock effektiva och senare samma år bildade Odinga och fem andra oppositionsledare Forum for the Restoration of Democracy (FORD), kärnan i en demokratirörelse. När andra nationer avbröt hjälpen tvingades KANU att tillåta oppositionsaktivitet.men FORD splittrades 1992 och en tredje ledare bildade ett annat parti. Delningarna gjorde det möjligt för Moi att vinna ordförandeskapet i valet i December 1992 med cirka 35 procent av rösterna; Odinga, 81 år gammal, slutade fjärde. 1993 LED Odingas rykte när han medgav att han tog ett kampanjbidrag från en bank som anklagades för att ha mutat regeringstjänstemän. Under månaderna före hans död i januari 1994 försökte Odinga förena sin gren av FORD med KANU, men utan framgång. President Moi sa vid Odingas död att ” Kenya har förlorat en stor son, en nationalist och en patriotisk medborgare.”I själva verket hade den förlorat sin starkaste oppositionsledare.