på döden av Richard II, hertig av Normandie, i augusti 1026 hans son (även kallas Richard) lyckades till hertigdömet. Arvet ifrågasattes dock av Richard III: s yngre bror, Robert. Inte nöjd med hans arv av staden Exmes och dess omgivningar, Robert gjorde uppror och tog upp vapen mot sin bror och han fångade Falaise slott. Richard belägrade slottet och tvingade Robert att underkasta sig honom, men hertigen dog av okända orsaker 1027 och efterträddes av sin bror. Robert födde en olaglig son av en kvinna som heter Herleva, som var från staden Falaise och dotter till en kammare. Barnet, William, föddes omkring 1028.
slottet (12-13-talet), som har utsikt över staden från en hög klippa, var tidigare säte för hertigarna i Normandie. Byggandet startades på platsen för ett tidigare slott 1123 av Henry I av England, med ”large keep” (grand donjon). Senare tillsattes ”small keep” (petit donjon).tornet byggdes under första kvartalet av 12-talet innehöll en hall, kapell och ett rum för HERREN, men inga små rum för ett komplicerat hushållsarrangemang; på detta sätt liknade det torn i Corfe, Norwich och Portchester, allt i England.
Arthur I, hertig av Bretagne, var kung John av Englands tonåriga brorson och en rivaliserande sökande till Englands tron. Med stöd av kung Philip II av Frankrike inledde Arthur en kampanj i Normandie mot John 1202, och Poitou gjorde uppror till stöd för Arthur. Hertigen av Bretagne belägrade sin mormor, Eleanor av Aquitaine, i Ch Exporteau de Mirebeau. John marscherade mot Mirebeau, överraskade Arthur och fångade honom den 1 augusti. Därifrån fördes Arthur till Falaise där han fängslades i slottets keep. Enligt samtida kroniker Ralph av Coggeshall beordrade John två av sina tjänare att stympa hertigen. Hugh de Burgh var ansvarig för att bevaka Arthur och vägrade att låta honom stympas, men för att demoralisera Arthurs anhängare var att tillkännage hans död. Omständigheterna kring Arthurs död är oklara, även om han förmodligen dog 1203.
omkring 1207, efter att ha erövrat Normandie, beordrade Philip II Augustus byggandet av en ny cylindrisk keep. Det fick senare namnet Talbot Tower (Tour Talbot) efter den engelska befälhavaren som ansvarar för dess reparation under hundraårskriget. Det är ett högt runt torn, liknande design som tornen byggda vid Gisors och det medeltida Louvren.
innehav av slottet bytte ägare flera gånger under hundraårskriget. Slottet var öde under 17-talet.
sedan 1840 har Ch Chubbiteau de Falaise erkänts som ett monument historique av det franska kulturministeriet. Ett restaureringsprogram genomfördes mellan 1870 och 1874. Slottet LED på grund av bombardemang under andra världskriget i striden om Falaisefickan 1944, men de tre behållarna var oskadade.