i den 19: e århundradet, choro härrörde från stilen att spela flera musikaliska genrer (polka, schottische, vals, mazurka och habanera) av carioca musiker, som redan var starkt påverkad av afrikanska rytmer, främst lundu och batuque. Termen ”choro” användes informellt först för att hänvisa till spelstil, eller en viss instrumental ensemble, (t. ex. på 1870-talet bildade flöjtisten Joaquim Ant Bisexnio da Silva Callado en ensemble som heter ”Choro Carioca”, med flöjt, två gitarrer och cavaquinho), och senare hänvisade termen till musikgenren för dessa ensembler. Den medföljande musiken från Maxixe (dans) (även kallad ”tango brasileiro”) spelades av dessa choro-ensembler. Olika genrer införlivades som undergenrer av choro som ”choro-polca”, ”choro-lundu”, ”choro-xote” (från schottische), ”choro-mazurca”, ”choro-valsa” (vals), ”choro-maxixe”, ”samba-choro”, ”choro Bai exceptiono”.precis som ragtime i USA, tango i Argentina och habanera på Kuba, växer choro upp som ett resultat av influenser av musikstilar och rytmer från Europa och Afrika.
i början (från 1880-talet till 1920-talet) kom framgången för choro från informella grupper av vänner (främst arbetare inom post – / telegraftjänst och järnväg) som spelade i fester, pubar (botecos), gator, hembollar (forrobod aubbis) och även de stora hitsna från Ernesto Nazareth, Chiquinha Gonzaga och andra pianister, vars musikaliska partitur publicerades av tryckhus. Vid 1910-talet är många av de första brasilianska fonografskivorna choros.
mycket av den vanliga framgången (från 1930-till 1940-talet) av denna musikstil kom från de tidiga dagarna av radio, när Band uppträdde live i luften. Vid 1950-och 1960-talet ersattes den av urban samba i radio, men levde fortfarande i amatörkretsar som kallades ”rodas de choro” (choro-sammankomster i bostäder och botecos), den mest kända var ”roda de choro” i huset till Jacob do Bandolim, i Jacarepaguubbiisoch ”roda de choro” i puben ”suvaco de cobra” i Penha.
i slutet av 1970-talet gjordes ett framgångsrikt försök att återuppliva genren i mainstream genom TV-sponsrade rikstäckande festivaler 1977 och 1978, som lockade en ny, yngre generation professionella musiker. Tack till stor del för dessa ansträngningar är choro music fortfarande stark i Brasilien. På senare tid har choro uppmärksammats av musiker i USA, som Mike Marshall och Maurita Murphy Mead, som har fört denna typ av musik till en ny publik.
de flesta brasilianska klassiska kompositörer känner igen Choros sofistikering och dess stora betydelse i brasiliansk instrumentalmusik. Radam baizis Gnattali sa att det var den mest sofistikerade instrumentala populärmusiken i världen. Heitor Villa-Lobos definierade choro som den sanna inkarnationen av brasiliansk själ.I synnerhet hade båda kompositörerna en del av sin musik inspirerad av choro, vilket förde den till den klassiska traditionen. Den franska kompositören Darius Milhaud förtrollades av choro när han bodde i Brasilien (1917) och han komponerade baletten Le Boeuf sur le toit, där han citerar nära 30 brasilianska låtar.
enligt Aquiles Rique Reis (en brasiliansk sångare) är ”Choro klassisk musik som spelas med bara fötter och callus på händerna”