ljus tränger inte mycket långt in i havet, så ubåtar måste navigera genom vattnet nästan blind. Ubåtar är dock utrustade med navigationskartor och sofistikerad navigationsutrustning. När du är på ytan bestämmer ett sofistikerat Globalt positioneringssystem (GPS) exakt latitud och longitud, men detta system kan inte fungera när ubåten är nedsänkt. Under vattnet använder ubåten tröghetsstyrningssystem (elektriska, mekaniska) som håller reda på fartygets rörelse från en fast utgångspunkt med hjälp av gyroskop. Tröghetsstyrningssystemen är korrekta till 150 timmars drift och måste justeras av andra ytberoende navigationssystem (GPS, radio, radar, satellit). Med dessa system ombord kan en ubåt navigeras exakt och vara inom hundra meter från den avsedda kursen.
för att hitta ett mål använder en ubåt aktiv och passiv SONAR (ljudnavigering och räckvidd). Aktiv sonar avger pulser av ljudvågor som färdas genom vattnet, reflekterar från målet och återvänder till fartyget. Genom att känna till ljudets hastighet i vatten och tiden för ljudvågen att resa till målet och tillbaka kan datorerna snabbt beräkna avståndet mellan ubåten och målet. Valar, delfiner och fladdermöss använder samma teknik för att lokalisera byte (ekolokalisering). Passiv sonar innebär att lyssna på ljud som genereras av målet. Sonarsystem kan också användas för att justera tröghetsnavigeringssystem genom att identifiera kända havsbottnsfunktioner .
annons