tillsammans föreställer Daneel och Giskard vetenskapen om ”psykohistoria” eller humanikens lagar, som skulle göra det möjligt för dem att utföra ”Zeroth Law” i kvantitativ mening. Tusentals år senare skulle detta utvecklas till praktisk tillämpning av Hari Seldon.från och med den tiden manipulerar Daneel galaxen med hjälp av sina många robotallierade. Hari Seldons fru Dors Venabili är den enda av Daneels humanoida robotallierade som visas i böckerna. Han sätter upp både Galactic Empire och Gaia för att skapa ett samhälle som inte behöver robotar. Under sken av Eto Demerzel blir han den första ministern för den galaktiska kejsaren Cleon i och Stannell VI.när Hari Seldon först kommer till Trantor övertygar Daneel, under täckmantel av reporter Chetter Hummin (ett spel på orden ”fuskare” och ”människa”) Hari att det Galaktiska imperiet dör och att psykohistorien måste utvecklas till en praktisk vetenskap för att rädda den. Som Hummin övertygar han Seldon att Cleons Första minister Eto Demerzel förföljer honom och att det är absolut nödvändigt för Hari att fly och försöka göra psykohistoria praktisk. Han introducerar Hari till Dors Venabili, som blir Haris vän, beskyddare och framtida fru. I slutet av Seldons ”Flight” avslöjas att Hummin och Demerzel faktiskt är samma person och båda är falska identiteter av Daneel. Demerzel dyker upp igen i Forward the Foundation, först som Första Minister när han diskuterar med Seldon hans framsteg och imperiets framtid. Demerzel avgår så småningom från sin tjänst och erbjuder den till Seldon och försvinner. Han gör senare ett kort framträdande i epilogen, som säger att han var en av de många som deltog i hari Seldons begravning.Daneel dyker upp igen i Foundation and Earth, där Golan Trevize och Janov Pelorat från stiftelsen så småningom hittar den radioaktiva jorden och Daneels bas på månen och lär sig om hans paternalistiska manipulationer, inklusive avvecklingen av Alpha Centauri, skapandet av Gaia och psykohistoria.baserat på en oberoende tidslinje var Daneel 19 230 år gammal under händelserna i Foundation och Earth. Daneel är den längsta levande Asimov-karaktären, liksom den längsta levande humanoidroboten i det universum (är den första humanoidroboten som skapats). Han är teoretiskt odödlig, för han är en robot. Men hans delar behöver bytas ut, inklusive hans hjärna, och han måste så småningom använda en biologisk hjärna, eftersom hans egen blir mer komplex varje gång han ersätter den. Daneel nämner att ju mer komplexa hans hjärnor blir, desto mer ömtåliga är de. I slutet av boken avser han att smälta sin hjärna med en Solarisk, eftersom den har nått den punkt där en uppgradering inte längre är möjlig. Daneels ursprungliga hjärna hade varat i 10 000 år, ungefär hälften av hans livstid. Däremot visade hans slutliga hjärna, som var tusentals gånger mer avancerad än hans första, tecken på att stänga av efter bara 600 år.